导读：你的仓库是否还在用双目视觉做避障？还在靠人工盘点库位？本文带你了解迈尔微视如何用3D视觉方案，打通仓储物流从入库到出库的每一个环节，实现货物可视化、设备智能化、管理数字化。

方案一：多相机拼接体积测量——入库即数字化

场景痛点

传统人工测量大件货物体积耗时耗力、误差大。激光轮廓仪需匀速移动扫描无法静态测量，光幕设备对异形货物精度受限。

迈尔微视方案

采用多台M10相机组成阵列，实时采集货物三维点云与RGB纹理信息，自动计算体积并同步WMS。覆盖0.3-8m测量范围，支持大件异形、高反光等复杂货物精准测量：

• 厘米级体积计算：dToF技术直接测量激光往返时间，精度远超人工和光幕估算

• 多目标同步测量：单帧同时捕捉多物体三维数据，支持批量入库

• 复杂形态适应：异形、高反光、薄膜包裹等疑难货物均可精准测量

核心优势

支持100kLux强光环境，室内外均可稳定工作，实现静态、快捷、批量化精准测量，真正做到"实物入镜即数字入库"。

方案二：库位状态识别——让每一格货架都状态同步

场景痛点

仓库中经常存在人工临时堆放、托盘偏移、货物混放。单点激光雷达可能忽略缝隙导致误判，纯RGB相机缺少深度信息无法安排堆叠任务。

迈尔微视方案

基于S10 Pro RGB-D深度相机，融合三维点云与RGB信息实现全维度库位检测，精准判断占用情况与摆放合规性：

• 库位占用检测：深度感知判断货位是否有货，不受光线变化影响

• 货物合规校验：识别托盘偏移、倾斜、超边界等不规范摆放

• 数据实时输出：标准接口同步WMS，驱动库位状态动态刷新

核心优势

软硬件一体化设计，相机内置算力无需外接工控机，单个库位独立部署即可运行，大幅降低缝隙误判和光线干扰。

方案三：3D视觉软包拆垛——让机械臂抓准货物

场景痛点

塑胶粒子、化肥、食品加工等行业的软包、麻袋垛容易变形，传统机械臂无从下手，人工拆垛效率低、易破损。

迈尔微视方案

基于M10系列dToF 3D相机搭配算力板，RGB-D深度感知融合AI拆垛算法，精准识别软包麻袋等不规则物体：

• 自适应垛形识别：无需预训练，支持六花垛、五花垛、回形垛等复杂结构

• 精准抓取引导：结合深度点云与RGB纹理，精准输出抓取位姿减少破包

• 抗环境光干扰：在强光、弱光等复杂光照下保持稳定识别性能

核心优势

M10+算力板组合深度适配，部署周期从数周缩短到天，兼容主流机器人通信协议，单套系统即可兼容多种垛形。

方案四：3D视觉避障——AGV的安全眼

场景痛点

2D激光雷达只能扫描单一平面，低矮障碍物和悬空物体基本检测不到；纯RGB方案暗光下失效，在复杂仓储环境中直接导致碰撞事故。

迈尔微视方案

基于S系列dToF RGB-D相机，三维点云融合RGB纹理，内置避障算法实现全空间障碍物检测：

• 全空间障碍物感知：0.3-8m覆盖范围，精准检测低矮和悬空障碍物

• 动态避障策略：灵活设置报警、减速、停障区域，适应复杂仓储动线

• 多机协同部署：多机干扰小，适合大规模AGV集群安全高效运行

核心优势

内置高性能SoC和避障算法直接输出检测结果，无需外接工控机，实现"看懂再决策"的主动避障，真正成为仓储"安全眼"。

方案五：叉车融合定位导航——精准定位，路径可循

场景痛点

人工叉车是仓库里的"黑盒"，管理者难知其位置与路径。传统定位方案需铺设大量基站，部署周期长、成本高。

迈尔微视方案

基于V2 Pro定位导航模组，融合2D激光雷达、顶视视觉与IMU惯导，多传感器融合SLAM提供高精度定位导航：

• 厘米级精准定位：±3cm重复定位精度，实时输出位置与角度

• 自然特征快速建图：扫描天花板墙壁特征一键建图，无需铺设基站

• IMU辅助连续定位：视觉遮挡时惯导自动接管，复杂环境定位不中断

核心优势

内置6 TOPS算力与无线模块，无需外接工控机。相较传统方案部署成本更低、周期更短，让叉车从"黑盒"变为全程可知可导。

方案六：人体安全防护——仓库里的电子围栏

场景痛点

拆垛工作站、机械臂作业区等禁区，人员误入可能导致严重安全事故。传统安全光幕存在盲区且无法区分人和物体。

迈尔微视方案

基于M4 Pro iToF 3D相机与人体识别软件，AI算法实时监测三维空间人员动态，精准识别禁区入侵：

• 3D空间实时监测：高分辨率深度+RGB精准捕捉人员动态，多相机无死角覆盖

• AI越界精准识别：深度学习人体识别算法，响应时间小于100ms

• 人体与物体区分：RGB-D融合感知区分人体与货物，大幅降低误报率

核心优势

M4 Pro内置高性能算力无需外接工控机，相较传统光幕实现360度无死角监控，为仓储区域构建可靠的"电子围栏"。

产品速览：匹配不同场景的视觉硬件

S系列dToF RGB-D相机

覆盖S10 / S10 Ultra / S11等型号，适用于避障、导航、体积测量等中远距离场景，抗干扰能力强。

M系列高分辨率RGB-D相机

覆盖M4 / M4 Pro / M4-G等型号，适用于拆垛、托盘识别、人体防护等近距离高精度场景。

V2 Pro 定位导航模组

融合视觉+激光雷达+IMU的多传感器SLAM导航控制器，适用于人工叉车/AGV定位导航。

写在最后

仓储物流自动化高度依赖专业的视觉解决方案，谁的机器看得更清楚、理解得更深入，谁的自动化系统才更安全、更高效、更智能。

迈尔微视以3D视觉+AI算法+软硬件一体化的全栈能力，为仓储物流企业提供从单点方案到融合平台的完整能力。

浙江迈尔微视科技有限公司核心技术团队组建于2016年，致力于为移动机器人开发专用视觉传感器，提供软硬件一体的视觉解决方案。成立至今，累计交付超万台移动机器人专用的3D视觉传感器，凭借3D+AI的深度视觉系统让移动机器人更安全、更稳定、更智能。