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UMR x NAVIS,一套面向真实场景的自主移动机器人方案

2026-07-06 14:14 性质:转载 作者:松灵机器人 来源:松灵机器人
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在配电巡检、智能物流、安防巡逻等真实场景中,用户对移动机器人的需求,早已不再停留在“能移动”。一台能够快速投入应用的移动机器人,需要同时具备稳定底盘、自主建图、高精度定位、智能路径规...

在配电巡检、智能物流、安防巡逻等真实场景中,用户对移动机器人的需求,早已不再停留在“能移动”。

一台能够快速投入应用的移动机器人,需要同时具备稳定底盘、自主建图、高精度定位、智能路径规划、动态避障、开放软件接口,以及灵活的上装集成能力。

过去,这往往意味着用户需要分别选型底盘、激光雷达、相机等硬件,再完成复杂的软件适配与系统联调。开发周期长、集成成本高,也让团队难以把精力集中在真正的业务创新上。

为降低移动机器人开发与落地门槛松灵机器人推出 UMR x NAVIS 一体化自主导航解决方案


UMR:面向复杂工况的行业级通用移动平台

UMR,全称 Universal Mobile Robot,是松灵面向行业级应用打造的通用移动机器人平台。

不同于传统移动底盘,UMR 采用四轮四转结构,支持原地转向、精准横移、灵活斜移等多种运动模式,可在狭窄通道、复杂工位和动态环境中实现高机动运行。



同时,UMR 具备 80kg 额定载重、50mm 越障能力、20° 爬坡能力及 IP65 工业级防护能力,可适配工厂、仓储、园区、实验室等多类真实应用场景。



无论是搭载机械臂、检测设备、货架、传感器,还是定制化行业上装,UMR 都能为移动机器人开发提供稳定、可靠、灵活的底层平台。


NAVIS:赋予机器人自主导航能力

如果说 UMR 提供的是稳定可靠的移动能力,那么 NAVIS 则为机器人提供自主导航能力



NAVIS 是松灵自研的行业级自主导航系统,围绕感知、建图、定位、规划、避障、回充和任务管理,构建了完整的软件能力体系。



基于激光雷达、IMU 等多传感器融合,NAVIS 支持 3D 建图导航、自主巡航、智能避障、自动回充和可视化管理,帮助机器人在复杂环境中实现稳定、自主、安全运行。

对于行业客户而言,NAVIS 的价值不仅在于“能导航”,更在于将导航能力工程化、系统化、产品,让机器人部署更高效,使用更简单。


UMR x NAVIS:从底盘到导航一体化方案

当 UMR 与 NAVIS 结合,移动机器人不再只是一个底盘,而是一套覆盖底盘、导航、感知、控制、接口与上装扩展一体化自主导航解决方案

用户无需从零完成硬件选型、接口适配、导航调试和系统联调,而是可以基于统一平台快速进入行业应用开发、AI 算法验证、上层业务系统对接和机器人功能创新。



这种软硬件一体化设计,不仅降低了开发复杂度,也有助于缩短项目部署周期,提高移动机器人从验证到落地的效率。

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一平台,多应用

凭借模块化设计与开放接口,UMR x NAVIS 可面向多种行业应用快速扩展。

在巡检场景中,它可搭载视觉、热成像、气体检测等设备,构建自主巡检机器人



在配送场景中,它可搭载货箱、货架或定制舱体,完成园区、工厂、楼宇等环境下的智能配送



在移动操作场景中,它可结合机械臂,实现移动抓取、上下料、样本转运等任务。



在科研开发场景中,它也可作为高开放度移动机器人平台,帮助高校、实验室和开发团队进行算法验证与二次开发。




为真实场景而生

UMR 提供稳定可靠的移动能力,NAVIS 提供成熟完善的自主导航能力。二者协同,构建起面向行业级、通用化、模块化应用的一体化机器人能力平台。

移动底盘,到自主导航机器人方案;从单点开发,到平台化落地。



UMR x NAVIS,为真实场景而生。


松灵机器人成立于2016年,是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。目前,松灵机器人已经拥有多款适用于不同地形的室内外移动机器人底盘,在载重、续航、速度、运动模式等不同需求场景下实现全矩阵覆盖。同时,松灵机器人还推出了自动驾驶解决方案,平行驾驶解决方案,机器人科研教育套件等移动机器人底盘配套产品,帮助客户在自动驾驶、机械控制、计算机、车辆等领域完成实验验证。


凭借领先的研发技术,松灵机器人已经与包括阿里巴巴、华为、本田、中建三局在内的30多家行业领军企业,以及中科院、清华大学、南方科技大学、北京理工大学、新加坡国立大学、纽约大学等国内外50多所顶尖学府开展了深度合作。


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