国家15分钟工作圈建设的核心要义，在于以智慧化手段优化商务空间配套、提升办公效率，破解城市生活集群“通勤繁、配送慢、服务散”的痛点。上海前滩中心作为陆家嘴南拓核心商务地标，集聚多家世界500强企业及高端商务机构，形成高密度、高需求的高端商务工作圈层，园区内文件流转、跨楼层物资配送、员工快递与餐食递送需求高频密集，且呈现“碎片化、即时性、高要求”的特点。

传统人工配送模式不仅面临高峰时段电梯拥堵导致的配送延误，还存在人工成本高、递送流程不规范、物品遗失风险等问题，成为制约楼宇运营效率提升、影响职场人群办公体验的关键瓶颈，与15分钟高效商务工作圈的建设目标存在差距。

为助力完善商务工作圈配套服务、优化办公体验，YOGO智能配送机器人进驻前滩中心，结合超甲级写字楼场景尝试定制专属配送方案，力求以智能化运力补齐商务配套短板：

亮点盘点

场景全流程闭环

机器人可实现从任务发起、路径规划、自主执行、状态反馈到结果归档的端到端全流程自动化闭环。从用户指令下发或系统触发任务开始，机器人自主完成路径生成、场景适配、精准作业，过程中实时回传进度数据，任务结束后自动完成状态更新、异常记录与数据沉淀，无需人工介入即可实现任务的全链路可追溯、可管理，形成完整的业务流程闭环，保障场景运行的连续性与可靠性。

IOT交互

机器人支持与场景内多类 IOT 设备的互联互通，兼容主流通信协议，可实现与门禁、电梯、灯光、空调等设备的双向交互。通过内置的物联网通信模块，机器人能够主动感知环境设备状态，根据任务需求自主触发设备控制指令（如呼叫电梯、开启门禁），同时接收设备反馈信息并动态调整作业策略，实现机器人与场景基础设施的深度联动，打破设备间的数据孤岛，构建协同作业的智能环境。

多机调度

搭载智能多机调度平台，支持数十台机器人的大规模集群协同作业。系统基于动态任务分配算法与全局路径规划，可根据任务优先级、机器人实时状态（电量、负载、位置）与场景资源占用情况，自动完成任务分配、路径冲突规避、优先级调整与故障接管，实现多机之间的高效协同与资源最优配置。同时支持任务动态重分配与异常场景下的柔性调度，保障集群在复杂任务场景下的作业效率与稳定性。

高动态、人流大环境穿梭

针对高动态人流场景，机器人采用多传感器融合的感知方案，结合激光雷达、视觉摄像头与超声波传感器，实现 360° 全向环境感知与毫秒级动态障碍物检测。依托自主研发的动态避障算法与轨迹预测模型，可精准预判行人运动轨迹，实时调整行进路径与速度，在复杂人流环境中实现安全、平稳、高效的穿梭通行，同时保障与行人的安全交互距离，适配商场、写字楼、医院等高动态公共场景的作业需求。

立足15分钟高效商务工作圈建设需求，YOGO机器人打通前滩中心楼宇内部配送链路，简化办公递送流程，以智能运力优化商务配套服务，为职场人群打造便捷、高效、省心的现代化办公环境。

上海有个机器人有限公司（简称YOGO ROBOT）于2015年10月正式成立。秉承“人人有个机器人”的初心，致力于以先进的机器人技术赋能末端配送行业，创造全新的物质移动方式，塑造人机共存的未来生活。

从创立之初，YOGO就进入了智能配送领域。公司开发的go系列配送服务机器人，使用创新自研的Gol算法，实现了移动机器人室内自主移动的安全性和流畅性，在地图构建、定位导航和运动控制等技术方向上均处于国际领先水平。2017年，YOGO成为业内首家真正落地楼宇配送的机器人公司，扎根配送领域，并迅速迭代。于2019年初正式发布全球首创的群体机器人配送解决方案，系统性地满足了末端配送各环节需求，让楼宇内真正的无人配送成为可能。

2050年，中国物流行业产值将破万亿，其中三分之一属于终端物流领域。我们相信，在这个领域里，承载最新人工智能技术的机器人系统将有无限广阔的应用空间。YOGO期待携手有志伙伴，勇往无人之境，最终实现高效、智慧、免费的无人物质传输网络，让物质传输充满想象力，让未来提早到来。

我们的核心技术

我们已经拥有世界领先的室内无人驾驶技术，创造了全球首个群体智能配送解决方案。我们正在、并将持续开拓无人配送服务的崭新边界。

我们的历史

作为一家技术驱动的终端智能配送机器人公司，YOGO ROBOT的历史就是产品不断迭代创新的历史。从平层内点到点的机器人自主配送，到楼宇内自主上下电梯的机器人，再到全球首创的智能仓储加机器人的群体智能配送解决方案，YOGO在三年内不断研发迭代，致力于为行业提供全场景智能配送解决方案。