在全球储能产业爆发式增长的今天，生产效率与安全性成为了企业竞争的制高点。作为储能柜装配的核心环节，电池（PACK）的“入簇”作业曾长期面临“重、难、险”的挑战。

上海汇聚自动化科技深耕行业痛点，凭借深厚的技术积累，推出了储能柜自动入簇机器人。从第一代的初露锋芒，到第四代的重载王者，这不仅是载重数字的攀升，更是一场关于“精准、柔性、智能”的技术进化史。

01 破局：从“人拉肩扛”到“智能初探”

在自动化设备普及之前，储能产线上的入簇环节往往依赖“人工+叉车”的模式。面对重达数百公斤的电池包，工人不仅劳动强度大，还面临着巨大的安全隐患，且人工操作的误差极易导致电池包受损。

上海汇聚第一代储能柜全自动入簇AGV应运而生。

额定载荷：650kg

核心突破：初步实现了入簇作业的无人化。它解决了最基础的搬运与入柜问题，让机器代替人力，迈出了储能智造的第一步。

然而，随着储能电池容量的提升，电池包越来越重，650kg的载重逐渐难以满足市场需求。

02 进阶：灵活性与承载力的双重飞跃

市场在变，产品在变。为了应对更复杂的产线布局和更重的负载需求，上海汇聚迅速推出了第二代和第三代产品。

第二代（800kg）：在保持灵活性的同时，增加了旋转机制，使得机器人在狭窄空间内的姿态调整更加自如。

第三代（1300kg）：这是一个里程碑式的跨越。

额定载荷：1300kg

技术亮点：载重大幅提升，兼容性更强。它采用了麦克纳姆轮技术，实现了前后、左右移动及原地自转的全向移动功能。配合激光+二维码导航，定位精准，能够应对当时市场上绝大多数大规格PACK包的入柜需求，与PACK转运小AGV的搭配，实现了长距离转运，并让整个转运链路更加便捷畅通。

03 王者：第四代重载登场，上下接驳

上下接驳小车的应用

随着PACK越来越大，单纯依靠自动入簇完成入簇动作略显单薄，依托不同工作场景，上海汇聚推出了上下接驳小车与自动入簇机器人进行对接，这样极大地降低了接取Pack的难度，也让整个作业更加流畅精准，更加高效。

面对储能行业向大容量、高安全发展的趋势，上海汇聚重磅推出了第四代全自动储能柜入簇机器人，将性能推向了新的高度。

核心参数全面升级

额定载荷：1500kg，轻松应对超重PACK包。

移动方式：搭载麦克纳姆轮，直行、横行、原地自转随心所欲，在狭窄通道内也能游刃有余。

导航系统：激光+二维码导航+视觉引导系统，三位一体，确保定位万无一失。

毫米级的精准艺术入簇不仅仅是搬运，更是精密装配。第四代机器人拥有动力托举机构，支持升降、俯仰、旋转多维调节。即便柜体摆放存在微小偏差，机器人也能自动补偿校准，入柜精度达到毫米级，彻底解决了人工操作位置偏差大、易磕碰的难题。

智能感知：配备推力传感器，入簇压力异常立即停机报警，保护昂贵的电池包不受损伤。

全方位避障：360°接触式避障传感器+急停按钮，构建软硬结合的安全防线。

数据互通：无缝对接企业MES系统，实时上传生产数据，助力打造数字化透明工厂。

从650kg到1500kg，从简单功能到全流程数字化，上海汇聚储能柜入簇机器人的进化之路，正是中国储能产业提质增效的缩影。

在新能源革命的浪潮中，上海汇聚始终以技术创新为核心，用“毫米级”的匠心，守护每一度电的生产安全。未来，我们将继续深耕工业自动化，为储能企业提供更具柔性、更智能的“一站式”解决方案，助力行业迈向智造新时代！

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…