手机中框/盖板上下料无人化改造案例

客户：某全球领先电子制造服务商；

场景：手机中框/盖板点胶机上下料。

项目背景

该客户是全球顶尖的3C制造企业，其华北点胶车间拥有数台精密点胶机，负责手机中框/盖板的点胶工序。原有模式依赖人工上下料，存在效率瓶颈、良率波动、换线繁琐等问题。客户期望实现全流程无人化、自动化生产，并完成车间数字化升级，同时要求方案具备快速部署、易于复制的能力。

解决方案

墨影科技为该车间量身定制了基于复合机器人（MCR） 的柔性上下料方案，核心配置如下：

1.硬件+软件组合

8台墨影换盘MCR复合机器人 + 8台物流AGV + 1套中控调度系统+1套网络调度系统+2辆电池运输车+6台单工位充电柜，覆盖全车间点胶机。

2.系统架构

以天工柔性管理系统为核心，统一调度机器人与中转台，无缝对接客户MES；每台MCR内置百川控制器，实现移动与操作一体化协同；操作端采用烛微示教器，实现低代码快速示教与换型。

3. 项目目标①.通过物流AGV完成客户各夹位间的物料传送，代替客户物流车及物流人员为客户减少物流人力，实现各制程自动化生产；②.通过AMR完成现场全车间一拖四点胶机料库对接上下料工作，代替客户主机手，从而减少主机手的人力；③.全场故障率≤2%，时间稼动率≥90%；

④.通过此项目为客户打造智能化标杆车间，从而带来更多的订单。

方案优势

1. 百川控制器：一体化协同保证高精度

传统复合机器人需两套控制器，存在通信延迟。墨影百川控制器单“大脑”同时驱动底盘、机械臂与视觉，实时融合多源数据，动态补偿车身停靠误差，确保放置精度始终稳定在±0.1mm，抓取成功率99.9%。

2. 烛微示教器：低代码部署实现快速落地

烛微示教器提供统一交互界面，操作人员无需编程即可通过工艺包一键切换机型。本项目从进场到投产仅用45天，创下同类项目最快落地纪录，且后续新产线复制时可复用已有工艺包，大幅缩短调试周期。

3. 天工柔性管理系统：全局调度提升设备效率

天工系统实时监控全车间点胶机状态与8台MCR位置，动态分配任务、智能避障，并与MES深度集成。上线后点胶机等待时间减少80%，空驶率从30%降至12%，设备综合效率显著提升。

实施效果

项目上线后，各项指标达成情况：

客户反馈

“墨影方案真正实现了“即插即用”的柔性自动化。45天落地、41K日产能、97%达成率，数据证明了一切。更重要的是，这套架构让我们能快速复制到其他车间，为集团智能制造战略提供了坚实支撑，设备投入预计2年内回本。”

项目总结

墨影通过百川控制器的精准协同、烛微示教器的低代码易用性、天工系统的全局智能调度，在45天内帮助客户完成了全车间点胶机的无人化改造，实现了产能、达成率、人力成本的全面优化。该案例已成为3C精密制造领域可快速复制的智能化样板。