在全球航空业面临用工紧缺、减排压力和准点率多重考验之时,地面保障这一“隐形基础设施”的自动化水平,正被重新审视。近日,荷兰阿姆斯特丹史基浦机场(Amsterdam Airport Schiphol)宣布,与德国 NEURA Robotics 公司联合开发的自主地面作业机器人 ARC(Autonomous Robot for GPU Connection)已在机场完成现场演示,并进入下一阶段测试邀请和合作拓展,目标是用机器人接替人工完成飞机与地面电源车(GPU)的连接任务。
荷兰阿姆斯特丹史基浦机场隶属于皇家史基浦集团,是欧洲最繁忙的航空枢纽之一。长期以来,飞机靠桥后的一个关键动作,就是尽快接驳 400Hz 地面电源,保证在发动机与辅助动力装置(APU)关闭后,机上照明、空调和电子系统保持运行,同时减少燃油消耗和废气排放。过去,这一工作完全依赖地勤人员拖拽沉重电缆、开启机身接口舱门并完成插接,既耗时又高强度,而全球机场普遍存在的用工紧张,使这一步骤逐渐成为周转链条上的薄弱环节。
为此,史基浦机场创新团队提出以自动化提升效率与安全的构想:将 GPU 连接过程纳入“无缝到港流程(seamless inbound flow)”,通过机器人实现自动接电,从源头降低周转延误和不必要的 APU 运行时间。当前推出的 ARC 机器人,是这一构想下的首个实战样机,由机场与荷兰荷兰皇家航空公司(KLM Royal Dutch Airlines)以及德国 NEURA Robotics 共同开发,并被纳入 FTE Smart Ramp 创新项目的验证范畴。
NEURA总部位于巴登-符腾堡州梅青根,是一家专注“认知机器人(cognitive robotics)”的企业,强调机器人具备视觉、听觉和触觉等多模态感知能力,并在运行过程中不断学习。史基浦方面评价称,看重 NEURA 能够基于既有成熟技术组合出新的解决方案,快速验证高风险假设,并在人工智能、导航、软件、机动底盘与工程等多个领域并行推进开发,这也是其成为本次技术验证项目首选合作伙伴的关键原因。
从功能上看,ARC 机器人并非简单的“自动牵引车”,而是把 GPU 连接这一流程拆解成多个可自动执行的步骤:首先,机器人利用激光雷达在繁忙机坪环境中自主导航,避让人员、车辆和其他障碍物,将自身精确停在机头附近指定位置;随后,通过机械臂拾取并拖拽沉重的电源电缆,将其从电源基座引至机身接口区域;接着,配备计算机视觉系统的夹持机构识别出机身上正确的电源舱门,并利用带有吸附功能的特制“针状工具(pricker)”逐一按压舱门按钮,将面板完全打开;最后,将电缆插头准确插入插座,完成接电,全程无需人工干预。
在工程实现过程中,团队还解决了一个典型的“安全区难题”:按照工业机器人安全标准,机器人周边设有虚拟防护区域,而粗重电缆一旦拖曳在地面,容易进入这一安全区并触发保护机制,使机器人无法移动。开发团队采用“自上而下”的布线思路,将电缆从上方固定并形成抛物线,使其始终悬于安全区之外,从而在不牺牲安全性的前提下,让 ARC 可以自由拖拽电缆完成作业。
这一项目不仅聚焦效率和环保,也被视作改善一线岗位劳动强度的重要抓手。长期手工拖拽粗重电缆、在狭小空间内反复弯腰开关舱门,是导致地勤人员职业病和流失率上升的因素之一。通过把这类高负荷、高重复的操作交给机器人,工作人员可以转向更复杂的协同调度和安全监控工作,在提升岗位价值感的同时降低伤病风险。
在近期举行的现场演示中,史基浦机场邀请多家机场、航空公司和地服企业代表到场观摩,展示 ARC 从接收任务、驶向机位到完成接电的完整流程。据介绍,业界反馈“非常积极”,不仅验证了技术路线的可行性,也为下一步在更多机位、更多机型上的扩展应用奠定了基础。对于未能到场的潜在合作伙伴,史基浦计划在今年 12 月和明年 1 月举办线上研讨会,分享项目经验并探讨在更广泛地面保障场景中部署自主机器人的可能性。
从行业视角来看,ARC 的意义远不止于解决“接电”这一单一环节。以荷兰阿姆斯特丹史基浦机场为代表,一批枢纽机场正在把地面作业视作机器人与人工智能落地的“新跑道”,通过在特定工序上先行验证,逐步向行李装卸、自主牵引车、自动 FOD 检测等更多场景延展。 NEURA 在这一项目中展示的认知机器人技术与系统集成能力,则为未来“自治机场”构想提供了一个值得航空业持续关注的样本。
德国neura机器人公司为了应对不断增长的全球需求,需要个性化的解决方案,这需要越来越复杂的生产流程。到目前为止,人类的认知能力和经验是这些过程的组成部分。然而,在不久的将来,像白银社会这样的全球大趋势将使满足这些需求的能力变得紧张。几十年来,工业机器人已被证明是一种通用工具,在应对日益增加的复杂性方面发挥着重要作用。但是在人机交互领域仍然存在很大差距,这阻碍了融合两个世界的好处。Neura Robotics 的目标是通过在环境感知、驱动技术、控制理论、材料科学、机械设计和人工智能。通过赋予机器人目前所缺少的东西:一种感觉和一种思维,我们的目标不仅是彻底改变现代生产场所,而且还旨在征服医药技术、家庭自动化和食品生产等新市场。
库卡前CEO重返机器人行业
机器人初创公司 Neura Robotics 董事会的新成员:Till Reuter(戴眼镜)。
Kuka 前首席执行官 Till Reuter 重返机器人行业,并成为成立于 2019 年的麦琴根初创公司 Neura Robotics 的董事会成员。
在新成立的董事会中,Till Reuter 支持创始人兼董事总经理 David Reger,特别是在国际化和投资方面。路透社于2009 年至 2018 年担任库卡首席执行官,随后担任穆勒乳业集团监事会主席。
David Reger 于 2019 年创立了 Neura Robotics,当时约有 20 名员工,名为 Han's Robot Germany,并于 2020 年底将公司命名为现名。创始投资者是大族机器人和中国深圳的母公司大族激光科技集团。Neura Robotics 现在拥有来自超过 25 个国家的 140 多名员工。据该公司称,所有重要部件都是在德国内部开发和设计的。
据 Neura Robotics 介绍,这款出色的产品是首款商用认知机器人“MAiRA”。它的多个传感器和集成的人工智能可实现人机之间安全有效的合作。此外,人体识别技术“Neura Safe Human Detection”可确保安全协作,例如允许用户通过集成语音识别发出命令。所有机器人关节都可以通过平板电脑控制。
除了 MAiRA,Neura Robotics 产品组合还包括协作机器人“LARA”。移动自主运输机器人“MAV”提供灵活的组合选项,扩大了应用范围。这样一来,Neura Robotics 的技术可以覆盖从智能生产到医疗技术的广泛应用领域。


