近日，日本Preferred Robotics株式会社在其新闻发布平台上宣布，其自主搬运机器人“Kachaka”系列迎来最新成员——超细型机型“Kachaka Slim”，正式面向市场提供。该产品机身宽度仅260mm，却能够在最小通道宽度450mm的环境中自主行驶，面向空间极为紧张的医疗与办公场所，旨在在不改造环境的前提下，将物品搬运过程全面自动化。

“Kachaka Slim”首先瞄准的是日本国内人手短缺日益突出的医疗与护理场景。在这些场所，虽然电子病历、在线预约等“DX”（数字化转型）已逐步铺开，但治疗器械、耗材和纸质文件在诊室、护士站、治疗室之间的“物理搬运”，仍然大量依赖护士和辅助人员完成，成为一类耗时又不易被注意的隐性负担。Preferred Robotics过去已通过“Kachaka”和面向法人市场的“Kachaka Pro”参与多家诊所、医疗机构的搬运自动化，但在都市型小型诊所等更加狭窄的场景，既有机型的通行宽度仍然受到限制，促使用户多次提出“希望有能通过更窄通道的机器人”的需求。“Kachaka Slim”正是在这一现实痛点推动下诞生的产品。

日本Preferred Robotics株式会社成立于2021年，总部位于东京都千代田区大手町，由代表取缔役社长礒部達领导，主营业务是面向业界的自律移动机器人（AMR）的开发与销售。这家公司是日本AI创业公司Preferred Networks株式会社（PFN）的子公司，充分继承了母公司在深度学习、超级计算等方面的技术积累，以“把机器人带到每一个人身边”为共同愿景，致力于通过智能机器人减轻一线工作负担、提升现场效率。

在产品布局方面，日本Preferred Robotics此前已经与日本Amano株式会社联合开发并推出了小型商用地面清洗机器人“HAPiiBOT”，并相继发布了家用自律搬运机器人“Kachaka ”以及针对B端场景强化的“Kachaka Pro”。此外，公司还与日本旭化成住宅株式会社、日本三井住友银行株式会社建立了资本业务合作关系，通过产业与金融的联合支持，加速自律移动机器人从家庭走向各类商业、公共空间。“卡恰卡纤巧版”的登场，标志着其产品谱系从“家用—商用—医疗”逐步向更多垂直场景延展。

从具体规格来看，“Kachaka Slim”的本体尺寸为：宽260mm × 深420mm × 高760mm，可在最窄仅450mm的通道内实现自主行驶，最大可搬运重量为15kg。这种体积与承载能力的组合，显然是针对“走廊狭窄、物品轻量但频次高”的典型场景进行精细化设计，如诊所内的药品托盘、医疗耗材箱、检体样本盒以及办公室中的文档盒、设备配件等。

值得一提的是，在搬运方式上，“Kachaka Slim”与既有的“Kachaka ”系列相比有明显差异。以往的型号采用“机器人钻入专用家具下方、再整体牵引移动”的方式，这一方案虽然灵活，但专用家具的腿部结构会占据部分通道宽度，成为狭窄走廊中的“瓶颈”。而“卡恰卡纤巧版”则改为“将家具或托盘直接搭载在机器人本体上”的结构设计，从源头上消除了家具腿对通行宽度的占用，从而在保持稳定性前提下，实现整机通行宽度的大幅压缩，这也是其能够在450mm狭窄通道通过的关键。

在部署与使用层面，Preferred Robotics延续了这一系列“面向非技术人员”的设计理念。“卡恰卡纤巧版”支持无代码（No-code）配置与运维，用户无需具备编程知识，即可完成地图构建、任务路线以及停靠点配置。配置完成后，操作人员只需按下按键，即可让机器人自动执行搬运任务；当没有任务时，机器人还会自动返回充电座待命，进入下一次任务的准备状态。官方同时强调，该产品将以“便于导入的低价格”提供，系统本身不再叠加额外费用，降低了中小规模机构在尝试自动搬运解决方案时的投资门槛。

在应用场景与后续规划方面，日本Preferred Robotics将“卡恰卡纤巧版”定位为“多种狭小空间的共通平台”。除了面向诊所、医院等医疗场所外，该公司也看好其在办公楼、研究设施、实验室等走廊狭窄、布局复杂但搬运需求频繁的环境中的应用潜力。未来，“卡恰卡纤巧版”还将与公司的多机协同管理系统“Kachaka 车队管理器”联动，实现多台机器人在同一楼层或同一建筑内的集中调度、任务分配与状态监控，从而进一步提升整体搬运效率。

从行业观察来看，“Kachaka Slim”的发布体现出自律搬送机器人在形态与场景上的持续细分。一方面，人口老龄化、劳动力紧缺与医疗、办公场所空间紧凑等因素叠加，使得“能钻进更狭窄空间”的AMR不再是“锦上添花”，而是部分场景真正的“刚需”；另一方面，从“钻入家具下方牵引”到“本体直载”的演进，也在一定程度上预示着未来AMR与家具、工位等实体载体的融合方式将更加多样。

Preferred Networks这是一家新兴科技创业公司，这家公司所涉及的领域鲜少有公司涉及。公司想让工程机器人更加聪明，运用特殊的网络是机器人客户互相传递经验，以加快其学习速度。目前已获得日本若干工业巨头的支持。

其公司在创立短短四年的时间，旗下就有一款产品上市。PaintsChainer这可能有人对此有些了解，这是一款利用AI自动上色的软件。据称，日本的丰田汽车赞助其公司，希望Preferred Networks能够发展出可以与谷歌Waymo自动驾驶相媲美的技术，该公司估值达到20亿美元。日本消费电子展Ceatec中，Preferred Networks发布了一款新产品，这个机器人可以整理房间，收拾衣服，玩具，拖鞋等杂物的自动机器人。该公司声称凭借着充足且正确的资金，我们有信心将这些机器人在五年内送到大众消费者手中。

互联网上的虚拟世界在技术方面取得了显着进步。另一方面，在现实世界中，仍有许多领域的技术尚不完善，人类仍然要做许多低效而危险的任务。背景是传统技术无法应对现实世界中的变化和多样性。

机器学习和深度学习技术是PFN的优势，可以灵活地处理不确定性并影响现实世界。例如，通过将深度学习技术应用于擅长简单重复任务的机器人，我们可以做出更接近人类并可以执行复杂任务的灵活决策。

为了对世界产生影响，必不可少的是追求技术可以改变的尖端技术和研究应用领域。为此，PFN聚集了具有各种专业的优秀同事。