轮式人形机器人正加速走进工业协作、智慧服务、家庭陪伴等多元场景，其“人形躯干+轮式底盘”的特殊结构，对驱动系统提出了极致的空间要求与性能考验——既要满足人形设计的紧凑性，又要保障移动、转向、负重时的精准与稳定。

北京和利时电机公司最新推出的UM系列伺服轮毂一体机，以高度集成的创新设计，将伺服轮毂电机、驱动器、编码器三大核心部件完美融合，让机器人底盘设计迎来“瘦身”与“增效”的双重突破。

高度集成，解锁底盘“瘦身”密码

轮式人形机器人的底盘空间向来寸土寸金，既要承载躯干重量，又要预留传感器、电池等关键部件的安装位置，传统分体式伺服系统的电机、驱动器、编码器分散布局，再加上错综复杂的电缆线、通讯线，往往让底盘设计陷入“空间桎梏”。

（UM系列伺服轮毂一体机）

UM系列伺服轮毂一体机彻底打破这一局限，它将伺服轮毂电机、驱动器、编码器三大核心部件高度集成，仅在外形上比分体式的轮毂电机略微增厚，却省去了驱动器的独立安装空间与各类布线的繁琐占用。这一设计为轮式人形机器人底盘释放出大量宝贵空间，不仅让底盘结构更紧凑纤薄，适配人形机身的比例美学，更能让工程师将节省的空间用于升级电池容量延长续航，或搭配更丰富的感知模块提升智能化水平，为产品创新留出充足余地。

全维性能，筑牢稳健运行基石

轮式人形机器人常需在复杂环境中完成精准动作——无论是工业场景搬运物料的平稳转向，还是服务场景中避障绕行的灵活启停，都离不开驱动系统的可靠支持。UM系列伺服轮毂一体机的多重性能优势，恰好精准匹配这些需求，其50Kg~300Kg的承重范围，更能覆盖从轻型服务机器人到中型轮式人形机器人的多样负重要求。

（来自客户智元远程A2-W机器人）

双电源设计为机器人提升了抗干扰能力与稳定性，将控制电和功率电分开，有效避免了电源干扰对控制信号的影响；全隔离通讯CAN、CANFD、RS485接口，能有效抵御车间、商场等环境中的电磁干扰，确保控制指令的实时传输，让机器人的每一步移动都精准响应操作需求。而21位绝对值编码器的搭载，更将定位精度提升至新高度，无论是机器人的精准定位、路径跟踪，还是复杂动作的精准控制，它都能轻松应对。

（来自客户优理奇机器人）

针对机器人长时间运行的散热痛点，UM系列伺服轮毂一体机采用优化散热设计，配合强大的过载能力，即使在持续高负荷工作中也能保持温度稳定，避免因过热导致的性能衰减或故障。更值得一提的是温度监测功能，可实时捕捉电机运行温度，一旦出现异常及时预警，为轮式人形机器人的全天候连续工作筑起安全防线。

场景赋能，定义驱动新标杆

从商场里引导客流的服务机器人，到工厂中协助装配的协作机器人，再到家庭里提供陪护的陪伴机器人，轮式人形机器人的应用场景日益广泛，对驱动系统的适配性与可靠性要求也不断提升。UM系列伺服轮毂一体机凭借“省空间、高精度、强稳定”的核心优势，将成为各类轮式人形机器人的理想驱动伙伴。

北京和利时电机技术有限公司20几年一直专注于电机、驱动器及控制系统的研发，靠过硬的产品品质及给用户的优质服务和技术支持赢得了用户的口碑及信赖公司自主研制的步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列核心产品（100余种驱动器，近500种电机）已经占据国内市场的相当份额，销售收入每年平均增长率达到20%。

经过14年潜心研发的数字卷绕排线专用纺机控制系统填补了国内空白；多自由度网络化控制系统、MDBOX多自由度动感平台集成控制器产品在国内开创了伺服电机进入文化产业的先河；历经5年开发的物流分拣机器人及AGV专用电机驱动系统、低压伺服电动轮技术处于国内先进水平，作为主要供应商已经批量应用于阿里巴巴、京东集团等客户的多种物流自动化项目，包括仓储AGV、分拣机器人、穿梭车、户外配送机器人等。北京和利时电机技术有限公司的目标就是充分发挥公司的技术优势，引导市场完成设备创新，通过持续稳定的发展，为客户提供技术领先的专业服务，孜孜以求做一个长久的运动控制领域的专业化公司。