工业4.0时代，制造业的竞争焦点已全面转向高精度与智能化。作为制造业核心领域的机床行业，更是无法置身事外。市场对工件加工的极致要求，正倒逼整个产业链进行革新。这不仅是一次技术迭代，更是一场从普通射手到顶尖狙击手的蜕变，机床的驱动系统就像是狙击手手中的高精度步枪，必须做到极致的稳定和精准，才能确保一击即中。

传统机床驱动四大痛点

在机床加工过程中，稳定且精确的速度控制是确保加工质量的关键。然而，传统的驱动系统往往存在速度波动大、响应速度慢等问题，导致加工精度下降，甚至影响产品的成品率。特别是在加工复杂形状工件时，对速度响应和位置控制的精度要求更高。此外，随着智能制造的发展，机床需要具备更高的灵活性和适应性，以应对多样化的加工需求。

具体而言，客户面临的主要挑战包括：

1 速度波动大影响加工稳定性

2 位置控制精度低导致加工误差增加

3 响应速度慢难以应对快速变加速或减速的加工场景

4 系统灵活性不足难以适应不同工件和加工工艺的需求

科尔摩根AKD破解难题

针对上述挑战，科尔摩根提供了基于AKD伺服驱动器的创新解决方案。该方案通过以下几个方面帮助机床实现性能提升：

高刷新频率的三环控制体系

AKD驱动器采用出色的三环刷新频率设计，电流环刷新频率高达670 ns（1.5 MHz），速度环为62.5 µs（16 kHz），位置环为125 µs（8 kHz）。这一设计确保了运动控制的迅速性和及时性，显著提高了控制精度，有效减小了过冲和位置偏差，为机床加工提供了稳定可靠的动力支持。

如图： 10 rpm时的速度反馈峰峰值为0.008

优化的伺服增益调试机制

AKD驱动器支持通过调整伺服速度环增益来优化系统响应性，使系统能够更快速地响应控制信号，实现精准的速度调节。同时，引入加速度前馈功能，在电流环调节周期内对速度进行提前补偿，进一步提升了系统的动态性能。此外，通过提高位置环的比例增益，有效减少了运动过程中的位置偏差，提高了位置控制的准确性。

多功能的AR滤波器配置

AKD驱动器在速度环中集成了4个AR滤波器功能（2个输入，2个输出），每个滤波器均可选择单位增益、低通、超前滞后、陷波等多种模式，并具备观测器功能。这些滤波器能够有效滤除系统中的噪声和干扰，提高系统的稳定性和抗干扰能力，确保机床在复杂加工环境中的稳定运行。

灵活的系统配置与调试能力

AKD驱动器支持根据不同工件和加工工艺的需求进行灵活的系统配置和参数优化。通过简单的参数调整，即可实现系统性能的出色匹配，满足不同加工场景的需求，提高了机床的灵活性和适应性。

从加工到维护全面升级

通过采用科尔摩根的AKD伺服驱动器解决方案，客户的机床加工就像开挂了一样。首先，加工精度得到显著提升，系统速度波动和位置偏差大幅降低，确保了加工过程的稳定性和产品质量的提升。其次，生产效率显著提高，机床能够更快地适应不同工件和加工工艺的需求，有效缩短了生产周期。此外，产品质量的稳定性也得到增强，稳定的加工过程和精确的位置控制减少了废品率和返工率，降低了生产成本。最后，系统维护的简便性也为客户带来了便利，AKD驱动器的高度集成化和智能化设计简化了系统维护流程，降低了维护成本和时间。客户直呼真香！

本文作者

杨坤

科尔摩根

高级应用工程师

具有15年运动控制领域从业经验，专注创新，力求卓越，持续致力于控制系统的高效与稳定。

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。