在真实物理环境中，环境光变化、目标物反光、周边杂物干扰等因素都会影响机器人操作的精准度及稳定性。其中，目标物体反光是实际应用中极为常见的干扰因素。在汽车制造、重工、家电等行业中存在大量的多种类、多形态反光工件操作需求——无论是圆盘、轴棒、微小零部件还是大尺寸车身件等，经过机加工等工艺后会呈现强反光特性，易导致视觉系统识别困难，严重影响机器人操作稳定性。

梅卡曼德具身智能“眼+脑”集成了高精度3D传感器、AI视觉软件、具身大模型等先进AI技术集群，能够赋予机器人强大的抗干扰能力及泛化识别、操作能力，轻松实现海量种类反光物体的精准操作。梅卡曼德具身智能“眼+脑”目前已广泛应用于汽车、工程机械等领域各类反光工件的抓取、上料、分拣、装配等智能化任务，帮助客户大幅提升产线生产效率、精度及可靠性。

梅卡曼德具身智能“眼+脑”满足真实生产场景中多种类、多形态反光工件操作需求

真实场景中的各类反光工件点云图

1 圆环/圆盘状反光工件

在汽车等行业的零部件生产、加工、组装等产线，存在大量的圆环状/圆盘类反光工件抓取、上料需求，比如高反光刹车盘、轴承套、惯性环等。这类工件存在表面光滑反光、边缘细薄等问题，同时，来料时极易发生堆叠嵌套、相互遮挡等情况。

高反光圆管抓取上料

项目现场图

圆管工件易因曲面反光、管壁薄、易变形和来料嵌套等问题，大幅增加机器人的识别与抓取难度。Mech-Eye PRO M精度高、速度快，算法先进，可精准获取反光薄壁圆管的三维信息。搭配AI视觉识别算法，可准确识别工件位姿，有效应对无序堆叠和嵌套问题，实现稳定抓取。

反光刹车盘抓取上料

项目现场图

刹车盘是汽车制动系统核心零部件之一。其经精加工的表面反光性更强。同时，生产环境中产生的油污、水渍等附着物，也使其难以被识别和抓取。

刹车盘点云

Mech-Eye LSR L具备优异的抗反光及抗环境光性能，可在强光干扰下对带有油污的反光刹车盘高质量成像。基于自研AI识别及规划技术，机器人可准确识别每个工件，智能规划抓取顺序，有效解决紧密堆叠和遮挡问题。

反光轴承套无序上料

项目现场图

轴承套弯曲光滑的表面易产生镜面反射，导致点云缺失。其乱序堆叠的状态不仅增加了抓取难度，还要求机器人规划出防碰撞的安全路径。Mech-Eye PRO M可对高反光轴承套生成轮廓、边缘清晰完整的高质量3D点云。搭配AI视觉算法，可精准识别工件任意位姿，帮助机器人自主规划并实时优化抓取路径与顺序，稳定上料，减少碰撞与失误，显著提高清筐率。

2 轴棒类反光工件

传动轴、花键轴等轴棒类工件，其镜面反光特质强烈、表面圆弧状导致反射光线方向复杂，易导致3D点云缺失或变形。当3D相机与工件方向垂直时，会加剧上述情况。

Mech-Eye高精度3D相机自研AI抗反光技术，在不约束工件摆放方向的条件下，也能生成高完整度的3D点云，大幅减少轴棒两侧点云缺失与变形，精确重建工件形状轮廓。这极大提升了机器人识别和抓取轴棒类工件的精度及稳定性。

高反光花键轴上料、码筐

项目现场图

花键轴是汽车传动系统的重要精密零部件，传统生产方式效率低，且极易发生碰撞、剐蹭等问题，严重影响成品质量。梅卡曼德自研抗反光等AI技术可应对工件反光、塑料包膜以及环境光等干扰，助力机器人准确、稳定完成精密零部件上料、码筐等任务，提升产线自动化水平，提高生产效率。

高反光传动轴精准上料

项目现场图

汽车零部件厂对传动轴上料的需求较多，工件反光表面干扰视觉识别，同时其自重与重心分布特殊，需要机器人精准规划抓取点。作为机器人的“眼睛”，Mech-Eye LSR L精度高，视野大，抗反光性能优异，可清晰呈现带油污的高反光传动轴及黑色料托。自研AI识别与规划技术使机器人智能选择抓取点，在紧凑空间内无碰撞稳定作业。

高反光金属轴头上料

项目现场图

金属轴头经机加工后，端面细薄且极易反光，对识别精度造成极大挑战，产线上料效率受此影响较大。Mech-Eye NANO ULTRA采用自研核心器件及AI成像算法，可对端面细薄且高亮反光的金属轴头生成高质量3D点云，助力机器人高精度定位轴头内径中心点，抓取精度及稳定性可满足实际生产需求。

3 反光小零件

小螺钉、螺栓、外星轮等反光零部件因为尺寸细小、特征细微，进一步增加了机器人的识别和抓取难度。

小型反光螺钉分拣

项目现场图

螺钉是应用广泛的标准化工件，非常适合自动化抓取、上料、分拣等，但其种类繁多且尺寸小，自动上料仍具挑战。通用机器人“眼+脑”使机器人能够高效操作海量物体，其强大的识别与泛化能力可有效处理螺钉等小体积、易反光、多品类乱序堆叠的工件，显著提升分拣作业的准确性与可靠性。

高反光外星轮抓取上料

项目现场图

外星轮的抓取上料也是汽车零部件厂较为典型的应用场景。Mech-Eye PRO M搭配AI视觉软件，可对强反光、小体积外星轮生成高质量点云，帮助机器人精准“看清”小体积工件，高精度识别工件和隔板，自动定位料筐，支持料筐到位偏差±50mm，提高机器人抓取成功率及清筐率。

4 反光钣金件/车身件

钣金件、车身件种类众多、型面复杂，工件不同部位会产生不同角度反射光线，且一些结构复杂的车身件自身还会存在遮挡情况，这些都会极大干扰机器人的识别精度。不规则形状也给机器人判断抓取点带来极大难度。

细薄钣金件抓取上料

项目现场图

钣金件上料是汽车零部件厂应用广泛的自动化场景，其数量大、种类多、尺寸差异大，对机器人操作能力要求极高。“眼+脑”可帮助机器人适应多种钣金件，灵活应对工件表面高亮反光、细薄、紧密贴合等复杂挑战，助力产线实现柔性生产并显著提升效率。

地板/侧围/顶盖抓取上料

项目现场图

在汽车焊装产线，机器人需完成地板、侧围、顶盖等车身件上料，但因工件反光、偏软易变形、到位偏差等问题，严重制约产线效能。

地板点云

Mech-Eye PRO S-THR搭配AI视觉软件，高度契合汽车主机厂生产需求，可精准识别多种工件，视觉定位精度在±0.5mm内。相机支持臂载式/滑轨式等多种安装方式，有效解决夹爪换型与相机干涉问题。自研温漂补偿技术，全天候保障抓取精度及生产稳定性。

梅卡曼德具身智能“眼+脑”泛化能力强大，可灵活适配不同场景中各类反光工件操作要求

基于梅卡曼德具身智能“眼+脑”，机器人可应对不同种类、形状、大小的反光工件，轻松解决工件表面高亮反光、黑亮反光、筐壁反光、塑料包膜等各种复杂现实情况，高效精准执行抓取、上料、分拣、装配等各类自动化任务。

作为全球极少数实现具身智能机器人跨行业、多场景、大规模落地的科技企业，梅卡曼德凭借在具身大模型、AI算法、机器人规划等核心领域的深厚积累，构建了以“高精度3D传感器+具身大模型+灵巧手”为核心的技术集群，业务覆盖全球50余国家及地区，服务全球100+《财富》500强企业。未来，公司将持续推动具身智能技术规模化落地与应用，驱动全场景智能制造，助力千行万业迈向新质未来。

梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司(Mech-Mind Robotics)由清华海归团队于2016年10月创办，致力于将智能赋予工业机器人。梅卡曼德总部位于北京，在上海有负责销售和项目实施的分公司，在深圳设有办公室，在德国慕尼黑设有分公司。

世界级团队

梅卡曼德当前团队超过150人，技术团队中有众多来自清华、北航、浙大、哈工大、卡耐基梅隆、慕尼黑工大、代尔夫特理工等国内外顶尖院校的工程师，公司在3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有深厚积累。创始人以最高等级成绩从慕尼黑工大毕业后，曾在德国知名协作机器人企业工作多年。截止目前，梅卡曼德有数十项专利及软著已经申请或在审。

快速的成长

成立三年以来，梅卡曼德已经推出多项行业领先的技术和应用，并先后亮相中国国际工业博览会和汉诺威工业展，受到众多知名厂商、客户关注。梅卡曼德已经成功入选国家高新技术企业、中关村金种子企业、中关村高新技术企业、2019英特尔AI百佳创新激励计划、2018年中关村国际前沿科技创新大赛AI领域TOP10、微软加速器成员企业，并获得来自红杉资本中国基金、英特尔、启明创投、德联资本、华创资本、伽利略资本的多轮融资，发展迅速。

行业落地案例丰富，获多个龙头客户认可

梅卡曼德的智能工业机器人解决方案已经在汽车、家电、钢铁厂、食品、物流仓、医药、金融等多个领域实际落地，应用范围涵盖拆码垛、货品拣选、上料、装配、涂胶、定位等，收获了多个行业龙头客户的认可。

我们已成功为中国最大的空调企业、最大的通信设备企业、最大的钢厂、最大的客车厂、最大的工程机械制造企业、日本最大汽车零配件厂、知名机器人厂商、大型汽车主机厂、世界知名日化巨头公司等客户安装了性价比高、稳定可靠的智能工业机器人解决方案。并已取得来自日本、韩国、美国、土耳其、泰国等国家的订单。

2019年日本国际机器人展

2019年中国国际工业博览会

2018年汉诺威工业展