工厂内部物流场景下存在带载具货物，也存在无载具货物，无人叉车在叉取无载具货物时会面临一下这些难点：

• 无载具货物缺乏固定插孔，无人叉车叉臂入叉时易推挤货物或导致倾覆；

• 无载具货物通常形状不规则、表面反光或纹理单一，密集堆放时，货物界限模糊，叉取时可能会连带叉取相邻货物。

• 无载具货物可能因堆放不稳定或外力作用发生位移，导致预设叉取路径失效；

今日为大家介绍未来机器人落地知名金属制造企业项目案例，最新自研VNP15平衡重堆高式无人叉车精准识别无载具货物的形状、边缘和堆叠状态，高效搬运，保障安全。

项目背景

客户为西南区知名金属制造企业，工厂物料为无载具的银色锡垛，锡垛尺寸为500*550*608mm，项目现场设置3条生产线，输送线离地高度68cm。客户导入未来机器人多台自研式VNP15平衡重堆高式无人叉车和RCS2.0中控调度系统，实现锡垛下线，自动入库存储流程。

项目流程

锡垛下线：当锡垛通过生产线输送到下线处，人工通过呼叫盒呼叫VNP15平衡重无人叉车前往生产线下线处叉取锡垛，转运至称重区，对下线锡垛重量进行复检，根据锡垛的合格与否，再转运至合格品区域及不合格品区域。

锡垛入库：经过称重复检、符合入库资格的锡垛，在采集完信息后，RCS2.0中控调度系统分配锡垛入库库位，并调度VNP15无人叉车叉取锡垛转运至指定库位，完成入库存储。

项目价值

高精度柔性叉取，稳定搬运

未来机器人自研式VNP15无人叉车精准识别银色锡垛的边缘及堆叠状态，自适应调整叉臂姿态叉取锡垛，避免推挤或倾覆，稳定搬运，解决客户无载具货物搬运难题；

智能调度，提升仓储效率

未来机器人RCS2.0中控调度系统动态对接客户上位系统，只能分配库位，调度多台VNP15无人叉车协同作业，实现锡垛下线→称重→入库全流程无人化；

复杂场景高适应性

未来机器人以自研车体核心技术克服锡垛无托盘、金属表面反光、输送线高差等挑战，通过实时路径规划与力反馈控制，即使堆放位移仍能稳定作业，为金属制造业无载具货物搬运提供了高柔性、高可靠性的自动化范例，推动行业智能化升级。

关于未来机器人

未来机器人是一家领先的内部物流自动化解决方案供应商，基于高精度导航定位、感知、伺服控制和调度四项核心技术，专注于为制造业和仓储物流业提供以无人叉车为主的物流自动化解决方案。目前，公司已经研发并生产PRESLIMSTQ等多款无人叉车、无人牵引车产品，助力客户提升生产制造效率，实现工厂/仓储自动化、智能化，推动智慧物流新一轮革新。

未来机器人成立于2016年，研发总部位于中国深圳，生产基地位于中国合肥，公司团队成员近500人，研发人员占比60%，已经成为无人叉车领域的领军企业。基于导航定位、感知、伺服控制技术和调度四项核心技术，未来机器人为制造业和仓储物流企业提供高柔性、高性价比的全栈式物流自动化解决方案，助力企业降本增效，实现工厂/仓储自动化、智能化，赋能行业生态数智化转型升级，推动智慧物流新一轮革新。

未来机器人的高柔性、高性价比物流自动化解决方案包括大规模集群机器人调度系统、智能化环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆，完成了从顶层系统到终端无人叉车的创新闭环输出。基于多年技术沉淀与对物流场景的深刻理解，未来机器人已经研发并生产PRESLIMSTQ等多款无人叉车、无人牵引车产品，打造全系列产品矩阵，突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景，完全覆盖工厂/仓储物流“浅水区”场景，并逐步跑通“深水区”场景，深拓汽车、石油化工、机械制造、食品、医疗、电商等多个行业领域。