航空发动机作为飞机的关键零部件，被誉为“现代工业皇冠上的明珠”和“工业之花”，是一个国家科技、工业和国防实力的重要标志，代表了国家先进的技术能力和高端制造能力。

客户是一家航天制造企业，在国家科技与工业跨越式发展的大背景下，客户需要借助智能制造和数字化网络技术对生产流程进行数智化改造，打造高精度设备对接、自动化运输和整体系统的通信技术及系统架构的全面升级，实现产品、技术和服务的创新变革。

项目痛点

1、现场空间利用率低，库存量不足

2、物流载具种类多，人工对接精度不足

3、产能提升，人均效能低，人力成本昂贵

解决方案

项目占地一万一千多平米，覆盖机加区、装配区、测试区、包装区、质检区和智能仓储单元，该智能工厂解决方案共引入20台机器人以及配套软件系统，实现发动机物料及半成品的全自动化配送和拣选，其中包括16台潜伏AGV和4台料箱AGV混合调度，由蚂蚁LCS混场调度系统统一指挥，实时分析生产现场物流数据，动态规划最优路径，协调两种车型的作业时序，确保潜伏AGV与料箱AGV无缝衔接、协同作业。

LCS混场调度系统

蚂蚁机器人智能工厂解决方案集料箱、托盘和货架搬运能力的两种机器人于一体，包括料箱AGV和潜伏AGV，通过LCS混场调度系统，保障拣选搬运场景的各个环节混合调度和统一交通管控，一方面合理规划不同机型的应用场景（搬运、分拣、存取等）灵活组合搭配，一方面避免机器人之间的碰撞和交通死锁，将空间和时间最大化利用。

同时在实际生产流程中，LCS混场调度系统通过对接上层WCS和LES系统，打通全链路信息管理，实现发动机装配、质检和原材料及成品出入库的全流程自动化，推动更精益化的生产。

方案优势

• 24H连续作业，缩短运输时间，提过物流周转率；

• 提高作业准确性和安全性，AGV精准定位，自动避障，降低生产安全风险，保障人工安全；

• 高灵活性可拓展，应对生产需求变化，灵活调试AGV数量及任务分配；

• 混场调度系统集群调度潜伏AGV和料箱AGV，满足现场多种接驳方式和不同规格物料的转运需求。

在全球智能制造数字化转型的浪潮中，蚂蚁机器人智能工厂解决方案将助力更多制造企业生产体系的全面技术革新和智能化升级，构建高度灵活且智能化的制造环境，助力企业迅速响应市场需求，提高生产效率和产品质量，通过更优质更精准的数字化服务打造数字化超级工厂标杆。




关于我们

蚂蚁机器人是一家专注于移动机器人产品及解决方案的高新技术企业，总部位于青岛，并在上海、苏州、广州、深圳和成都设有办事处，业务销售、运营和服务覆盖国内外各地区。

作为室内外全场景移动机器人引导者，蚂蚁机器人依托自主研发的定位算法、调度系统、车辆控制等核心软硬件技术，开发出潜伏举升系列、全向移动系列、托盘搬运系列、重载搬运系列、牵引系列和无人叉车系列，已在工程机械、新能源、医药、3C、特种配套、汽车物流、电商等十多个行业中落地百余个项目。

青岛蚂蚁机器人有限责任公司（Qingdao ANT Robotics）专注于移动机器人系统的自主研发设计，从用户场景出发，致力于为客户提供具有国际竞争力的移动机器人系统解决方案。公司主要成员从2016年即开始移动机器人本体及系统的研发及应用，获得多项AI及物流技术的自主知识产权。依托多年来在仓储物流、快递分拣及智能制造行业大量的应用及技术积累，通过持续的研发投入及项目实施，已在工程机械、医药、3C、特种配套、汽车物流、智能制造等多个行业拥有丰富的无人化项目经验。

蚂蚁机器人通过自主研发，形成了模块化的产品系列，运用多种导航技术和先进的调度算法，打造可调度数百台移动机器人的安全、高效率、可靠的集群调度系统，结合模块化设计、设备健康管理，为客户节省综合使用成本。