当双车需在狭窄空间内完成横移、平移或原地旋转等复合动作时，独立控制器的信号同步成为一大难关：两台AGV的驱动响应时间差异、负载突变引发的惯性偏移，甚至地面细微不平整导致的轮速变化，都可能让协同作业功亏一篑。而顶升高度变化与零部件尺寸差异，进一步放大了运动控制的不确定性——重载时需降速稳定姿态，轻载时需提速保证节拍，这对双车动态调整的默契度提出了近乎苛刻的要求。从并行转运到动态分离，从复杂多向运动到实时负载适应，每一个动作都需在极小的误差容限内达成一致。

如何让两台独立运行

的AGV精准协同？

AGV 双车联动通过实时通信动态组队成“物流 CP”，载重突破5t以上，以毫米级精度同步搬运整车车身框架，柔性编队提升通道利用率。借助CVC700控制器算力与CAN总线精准控制，构建数学模型验证方案，动态调整车辆实现智能联动管理，依托System Manager平台精确分配车道工位，保障操作安全顺畅。

*部分内容节选自“现代制造”公众号

关于科尔摩根-自主移动解决方案

拥有五十余载历史的Kollmorgen–Autonomous Mobile Solutions，即科尔摩根-自主移动解决方案（科尔摩根AMS），通过对自动导引车辆（AGV）和移动机器人（AMR）制造商等合作伙伴的赋能，在各应用领域部署了数万辆先进的 AGV 和 AMR 车辆。

科尔摩根AMS的NDC解决方案是由车辆自动化组件、系统软件和设计与扫描工具组成。NDC 8平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。

科尔摩根AMS的核心价值在于助力合作伙伴实现多项目标，包括同系统调度多种车型；具有较高的系统稳定性和强大的项目交付能力；可降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际总成本。

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。