化工行业作为国家重点支柱产业，正在从"高耗能"向"高精尖"绿色转型，随着化工行业的自动化、智能化发展，越来越多的产业企业开始关注如何通过智能物流优化生产仓储流程，降低成本并提高生产效率。

客户为中化集团下属子公司，厂区分为原材料仓库、预熔车间、灌装车间、成品仓库、吨桶清洗车间和吨桶立库等功能区，原料、空桶和成品需要在不同车间之间进行流转，转运距离长，搬运任务繁重，转运物料易燃易爆，面临着复杂的搬运和仓储挑战，并且转运物料有非常强的时效要求，要实时上传MES系统和客户监控系统。

同时项目面临园区面积大，人工作业时间较长，装卸任务繁重的难点，转运车辆和工装治具要进行防爆隔爆处理，物料流转信息无法实时上传，采用24小时连续作业，需要配备3班倒，员工需求量大，管理任务复杂，经常出现物料延迟配送和错误配送的问题，给生产造成延误，终端客户投诉较多。

解决方案

该项目是一个年产20 万吨锂离子电池电解液新建项目，引入了蚂蚁机器人固体原料仓储和产线配送一体化解决方案，通过防爆叉车和室外牵引车通力协作，实现全自动的物料出入库和产线配送作业。

其中预熔车间和灌装车间的AGV进行防爆改装，AGV可以通过提升机进行跨楼层转运，满托盘配送线边，以及空托盘收集返回仓库。

跨楼层转运

定制化防爆设计

蚂蚁机器人防爆定制款无人叉车采用整车防爆安全系统装置，包括电池、电控箱等均做了防爆防护系统装置，能够有效避免在易燃易爆、有毒有害等环境中出现火花和故障，广泛适用于易燃易爆风险的工业环境中；车辆上配备超温自动安全保护装置，确保各关键核心组件温度低于易燃易爆材料的自燃温度，保障了工作人员的生命安全和设备的安全稳定运行，已应用于石化、光伏等多个行业。

跨车间转运通过无人驾驶牵引车，单次可同时搬运4个托盘或吨桶，在不同车间仓库之间进行转运，叉车与牵引车之间实现自动装卸，自主避障和规划路线，拖车可实现自动脱钩挂钩。AGV通过云端管理平台、RCS调度系统、WMS系统，实现从排期生产、出入库管理、库存管理、过程控制、设备管理到配送物流等全流程自动搬运，实现车间物流信息化、智能化、规范化运营。

牵引车与

叉车协作

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项目优势

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安全可靠

蚂蚁防爆AGV采用先进的防爆技术，能够有效避免在易燃易爆、有毒有害等环境中出现火花和故障，保障了工作人员的生命安全和设备的安全稳定运行。

高效节能

蚂蚁防爆AGV具有高度的自动化和智能化水平，能够实现物料的快速、准确、稳定搬运，提高了生产效率，同时也降低了能源消耗。

维护方便

蚂蚁防爆AGV采用了模块化设计，便于维护和保养。同时，其智能化的控制系统能够实时监测设备的运行状态，及时发现并解决故障问题。

定制化设计

针对不同行业和企业的需求，蚂蚁防爆AGV可进行定制化设计，满足各种复杂工况的要求。

降低人工成本

蚂蚁防爆AGV能够替代人工完成繁重、危险和重复性的工作，降低了企业的人工成本。

客户评价

凭借高效灵活的化工物流自动化解决方案和全生命周期服务保障，蚂蚁机器人赢得了客户高度的认可和信任，未来蚂蚁机器人将持续聚焦客户难点，助力企业降本增效，推动更多行业的智能化转型升级。

客 户 认可

“ 蚂蚁机器人在我们实际项目的使用中充分解决了人力搬运的痛点，在夜间人员不能及时搬运物料的情况下，利用蚂蚁机器人进行高效安全的自动化转运，并且在无人的情况下也能保障上下货物搬运的安全性和及时性，现场24小时的全天候及时响应和保障现场平稳运行。”     

青岛蚂蚁机器人有限责任公司（Qingdao ANT Robotics）专注于移动机器人系统的自主研发设计，从用户场景出发，致力于为客户提供具有国际竞争力的移动机器人系统解决方案。公司主要成员从2016年即开始移动机器人本体及系统的研发及应用，获得多项AI及物流技术的自主知识产权。依托多年来在仓储物流、快递分拣及智能制造行业大量的应用及技术积累，通过持续的研发投入及项目实施，已在工程机械、医药、3C、特种配套、汽车物流、智能制造等多个行业拥有丰富的无人化项目经验。

蚂蚁机器人通过自主研发，形成了模块化的产品系列，运用多种导航技术和先进的调度算法，打造可调度数百台移动机器人的安全、高效率、可靠的集群调度系统，结合模块化设计、设备健康管理，为客户节省综合使用成本。