当前，数智化转型已经深入到工业企业生产运营的各个环节，尤其是在场间仓储物流领域，自动化和信息化的融合已成为企业降本增效的关键。实现生产运营数智化转型，不仅有助于传统企业降本增效，更能推动工业制造业向高质量、高附加值方向发展。作为数智化转型的重要参与者，九曜智能以无人平衡重叉车产品深度赋能场间物流智能化升级，为工业企业新旧动能转化持续注入生机活力。

近期，九曜智能携手赣锋锂电，在高性能锂电池制造行业，实现了无人驾驶平衡重叉车产品批量落地，掀起了一场锂电行业物料室外搬运的效率革命。双方的重磅合作为行业首创，填补了工业无人驾驶行业的应用空白，在业内树立了全新的标杆范式，为高端智能物流装备的发展应用提供了借鉴。

项目介绍

赣锋锂电室内外AGV自动搬运物料项目主要为室外工作场景和工作路线。该项目室外作业场景较为复杂，在室外不同道路上，无人平衡重叉车分别对接M2、M3、M4不同车间铜箔下料点完成大量取货搬运的任务，其中不仅包含铜箔、报废料、电解液、电解液空桶的危险物料搬运，还涉及在室外道路上与槽罐车、平板货车的占道避让协同作业。室外作业投入车辆众多，工况环境复杂多样，是本次项目落地的重点难点所在。

产品应用介绍

从项目规划到落地实施，九曜智能技术、运维团队与赣锋锂电方面多个部门就项目路线规划、测试方案进行了深入研讨和实地勘测，最终克服了诸多困难与不利因素，顺利实现了产品交付、项目落地。本次项目选型应用的无人叉车产品为载重3吨的室外无人平衡重叉车。该产品具备雨雪雾环境行驶、货物自动装卸、室外多层堆叠、多属具适配、自动充电、自主避障、多车调度协同等功能，产品性能稳定高效。九曜智能室外平衡重无人叉车已通过TÜV南德PLd安全评估，符合国际安全体系要求，已在酒水、化工、光伏、橡胶等行业实现常态化商业落地。可广泛应用于生产制造、汽车行业、物流园区等工业生产领域。

技术应用与创新

针对赣锋锂电项目室外作业环境复杂、物料防雨防湿、载具类型多样化、多车多任务作业、社会车辆混行等诸多技术难点，九曜智能进行了系统的技术攻关与创新，在锂电行业首创多个第一，为无人平衡重叉车产品的批量落地打造了国内领先的标杆范式。

1.  第一个打造智能防雨系统，保障货物安全运输      

九曜能无人平衡重叉车搭载气象感知与货物特性双分析模块，实时监测天气变化。当检测到降雨时，系统根据货物防水等级，自动触发防雨罩，为货物构建全天候防护屏障，确保运输全程无忧。

(智能防雨系统）

2.  业内首创单目视觉与5G协同，筑牢作业安全防线

该项目配备了基于单目视觉的大规模分布式路侧系统，结合先进视觉算法，在室内外混合作业场景中，可精准检测货位状态，高效判断货物存放情况。

‍（路侧系统检测识别库位）‍

AI行为分析模块实时扫描作业区域，一旦发现车辆闯入或人员靠近，立即触发语音警示。依托全厂5G低延迟网络，路侧安全信息毫秒级同步至无人叉车，实现快速路径调整与制动，有效规避潜在风险。

（路侧系统车辆控制协调）

3.  多模态托盘智能识别，降低运营改造成本

该项目无人平衡重叉车配置多模态识别系统，拥有强大的兼容性，可快速识别木质、塑料、金属等不同材质，以及川字、田字等多种结构托盘，适配率超行业标准。客户无需更换现有托盘，即可实现与无人叉车的无缝对接，显著降低设备改造成本。

（托盘智能识别叉取货物）

4.  智能任务管理体系，多车协同调度提升作业效能

该项目运用智能任务规划技术，通过先进算法深度解析任务约束条件，实现资源与任务的最优匹配，可实现多车多任务协同作业；结合多任务缓存技术，能保障多任务高效并行处理；在实际室外作业过程中，突破了每天近200次的搬运作业效率，全方位提升了业务规范性与资源协同效能。

（多车协同作业）

5.  业内首创全场景适应技术，确保车辆稳定运行

该项目无人平衡重叉车采用全封闭驾驶室、液压转向技术、线控制动底盘，搭配融合定位与感知系统，无论是室内外复杂环境，还是雨雪雾恶劣天气、复杂路线，都能保障车辆稳定可靠运行，为锂电行业场间物流作业提供了坚实保障。

（无人平衡重叉车全场景适应）

赣锋锂电项目不仅是九曜智能工业无人驾驶产品与技术在锂电场景落地应用的全新标杆，更为行业树立了AI+物流机器人助推工业企业数智化转型升级、打造新质生产力的新范式。九曜智能与赣锋锂电的深度协同合作，全面践行了科技创新驱动制造业高质量发展，促进企业效益增长新旧动能转化的宏观理念。 

未来，九曜智能将持续探索工业无人驾驶在各行业场间物流智能化领域的深度应用，以AI+物流和无人驾驶技术赋能国内外工业企业完成生产物流领域的工业4.0升级和“数智化”效率革命。

北京九曜智能科技有限公司成立于2018年，是一家集技术研发、规划设计、生产制造、售后服务为一体的工业级无人驾驶解决方案提供商，目前在北京拥有10,000㎡研发中心，具备多品类自动化车辆研发及改装能力。

九曜智能作为德国Götting KG中国区独家合作伙伴，拥有无人驾驶导航算法、调度管理系统等多项核心技术，产品具备源自德国技术的内在基因，达到国际一流水准。