新华社西安4月1日电（记者许祖华、梁爱平）在室内或铺装路面可采用轮式人形机器人，而在有台阶等复杂路面情况下可选用双腿或四足人形机器人……日前，由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵，而其“一脑多态”，即一个机器人智能大脑适应多种机器人本体具身形态，可根据具体应用场景选择不同形态的机器人。

此次该研究院公布的人形机器人系列包含7款产品，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。其中一款轮式人形机器人“巡霄”针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性的特点，已应用于能源行业配电间操作等领域。

图为适应不同应用场景的移动操作机器人

基于场景适应性特征，团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并完成场景应用初步验证。

此外，基于多模态基座大模型，融合行业知识图谱，团队构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的聚合应用平台。

西安交通大学智能机器人创新研究院院长梅雪松说，“巡霄”机器人是基于高精度高可靠的移动底盘，发挥研究院多年机器人导航技术优势，与当前腿式机器人相比，移动底盘式机器人的可靠性、适应性和低成本更加有应用前途，可适应当前大部分工业场景，具备更高的续航能力。