在石油机械这一国之重器中，

安全和效率并重，创新与技术同行。

今天，让我们一同探索如何借助重载AGV，

为石油机械行业注入智能化新力量，

开启自动化装配新篇章！

机器装配与石油机械行业概述

任何机器（制品）均由多个零件和部件组成。根据技术要求，按一定顺序将零件组合成部件或将零件与部件组合成机器的过程称为装配，前者为部件装配，后者为总装配。石油机械制造行业作为机械工业的重要组成部分，服务于国家基础建设项目，是维系国民经济命脉的关键装备工业。

传统石油机械装配依赖人工操作，效率低且安全风险高。如何在保障安全的前提下实现高效、精准的装配，成为行业亟待解决的难题。

航发机器人解决方案

航发机器人针对一家石油机械行业客户的装配物流运输难题，量身定制了5t和40t举升式重载AGV。该解决方案不仅适应复杂多变的作业环境，还在载重能力、导航精度和安全防护等方面实现了全面升级，有效满足了小批量、多品种的装配需求，为客户提供了高效、安全的智能化装配物流解决方案。

自动化装配解决方案

定制化装配物流输送系统设计

◆ 采用调度系统实现AGV大系统的自动化调度管理，包括现场设备管理，地图管理，任务管理和系统管理模块。AGV调度系统基于各个模块的功能，自动调度AGV车辆完成产线业务流程。可根据工位装配内容，设计AGV在装配现场的详细物流路线。

AGV系统实时运行地图

与地面举升机构对接设计

◆ AGV配合地面举升机构，地面举升机构通过PLC 系统和AGV的调度系统链接、数据交换，完成AGV与举升机构的交互。

举升式重载AGV其他功能设计

案例成果

航发机器人结合客户间现有布局，设计的AGV物流输送系统方案有效满足了石油机械部装、总装等小批量、多品种的装配需求。产线内设备、工装、工具设计满足人体工程学要求;通过人工辅助的装配方式，实现装配作业的自动化。AGV的24小时不间断作业能力，确保了装配生产线的连续稳定运行，大幅减轻装配人员劳动强度，提高装配效率和安全性。

航发机器人研制的举升式重载AGV，有效解决了石油机械行业面临装配物流运输困难的问题，实现了装配作业的自动化，为企业提供精准配送，优化空间利用，提升生产效率，增强安全性。

让每一滴原油，每一份原料，都能在智能的引领下，转化为推动智能工厂发展的强大动力！

航发机器人研发的重载全向运输车

可有效解决各行业设备生产运输过程中的一系列难题

还可根据不同需求进行定制

成都航发机器人有限公司成立于2016年，是中国专业从事机器人、全向轮、液压机电设备研发、生产、销售于一体的现代化企业，通过了ISO9001国际质量管理体系认证，被评为四川省高新技术企业。公司脱胎于成都航空发动机公司，继承军工企业严谨的工作作风，始终走以新技术开发、新产品设计为主导的技术密集型企业之路，现拥有各型专利四十余项，填补了国内多项空白。公司位于成都现代工业港北区，占地面积约50亩，现有员工200余人。

航发公司是西南地区较早从事液压机设计与制造的企业之一。从1992年起，航发（原名大华）的工程师就开始着力于设计并制造高可靠性并适应客户需求的液压设备。至今，我们已为国内数家知名橡胶制品企业提供了总计超过2000台的液压机，大部分这些设备至今仍在顺利运行。我们的锂带挤压机产品，用于制造长效锂电池，一经推出就受到好评，实现了目前国内90%的市场占有率。事业部现主要从事硫化机、锂带挤压机、接地模块压机业务及非标机电设备定制服务。

公司全向轮事业部力求为客户提供业界优质的工业级全向轮产品及服务，产品线目前已覆盖承载力2KG ~ 3100KG。由于我们对产品品质的苛刻要求，以及对细节的精益求精、不断改进，航发全向轮产品得到了广泛的认可。航发公司是目前国内领先的工业级全向轮制造企业。

事业部愿景：做世界优质的全向轮，成为行业领先企业。

机器人事业部

航发机器人事业部汇集了一批精通机器人技术的人才，致力于为市场提供高可靠性的工业级机器人产品及服务。事业部现有多型机器人平台、机械臂、定位系统、机器人附件产品，并能为客户快速提供专业的系统解决方案与个性化定制。

事业部愿景：让“HANGFA航发”成为世界机器人领域知名品牌。