在纱线卷绕系统中，背压控制可调节纱筒与摩擦辊（罗拉）之间的接触力，从而在一定程度上调整纱线的卷绕密度，改善纱筒的成型和松紧程度。

告别摇架背压控制时代

传统纺纱设备摇架背压控制多采用弹簧机构，存在背压控制精度有限、调整工作量大、操作难度大、锭位一致性差等问题，难以满足染色等环节对纱线成型质量与设备智能化、工厂无人化的各种要求。而基于开环策略的电子背压控制，由于缺乏反馈，控制精度和控制效果均无法保障，难以满足复杂的纱线工艺要求。

智控背压，织就高效未来

为解决上述问题，北京和利时电机有限公司相关技术团队历时一年多时间，研发出了一套成熟可行的电子背压闭环控制系统方案。该方案采用丝杠电机控制摇架动作，通过背压传感器、角度传感器实现背压闭环控制，适用于各种纱线的卷绕控制技术，可方便实现小背压、零背压、变背压控制，并在此基础上实现精确的密度控制，满足更多纱线工艺要求，尤其是对于低密度、大卷装、高弹性纱线的卷绕控制领域具有显著优势。

此外，在精确控制纱筒和罗拉间压力的同时，该套系统还能够实现摇架的抬升、降落、锁轴等自动动作，也为纺织厂进一步的自动化升级和无人或少人值守创造了条件。

专利技术，织就非凡

在研发过程中，和利时电机团队先后攻克了传感器标定、机械结构自检、纱筒密度联动控制等技术难点，顺利完成了原型机开发、技术论证、小批量试制等各阶段测试验证活动，并最终实现了相关产品的批量化生产及商业应用。目前，团队研发的技术成果已成功获得多项发明专利，团队开发的电子背压闭环控制系统相关产品也已成功批量应用于多个海内外客户现场，为客户创造了经济效益，获得了客户的广泛肯定与认可。

北京和利时电机技术有限公司20几年一直专注于电机、驱动器及控制系统的研发，靠过硬的产品品质及给用户的优质服务和技术支持赢得了用户的口碑及信赖公司自主研制的步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列核心产品（100余种驱动器，近500种电机）已经占据国内市场的相当份额，销售收入每年平均增长率达到20%。

经过14年潜心研发的数字卷绕排线专用纺机控制系统填补了国内空白；多自由度网络化控制系统、MDBOX多自由度动感平台集成控制器产品在国内开创了伺服电机进入文化产业的先河；历经5年开发的物流分拣机器人及AGV专用电机驱动系统、低压伺服电动轮技术处于国内先进水平，作为主要供应商已经批量应用于阿里巴巴、京东集团等客户的多种物流自动化项目，包括仓储AGV、分拣机器人、穿梭车、户外配送机器人等。北京和利时电机技术有限公司的目标就是充分发挥公司的技术优势，引导市场完成设备创新，通过持续稳定的发展，为客户提供技术领先的专业服务，孜孜以求做一个长久的运动控制领域的专业化公司。