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人工叉车数字化升级:迈尔微视实时RTLS与库位识别协同方案介绍

2025-01-16 15:50 性质:转载 作者:迈尔微视MRDVS 来源:迈尔微视MRDVS
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本期正文在传统的仓储物流管理中,人工叉车和库位管理是核心环节,但其高效运作往往受到多重限制:• 路径不优化,效率低• 库位信息滞后,调度混乱• 安全隐患难控为了解决这些问题,一些项目...

本期正文

在传统的仓储物流管理中,人工叉车和库位管理是核心环节,但其高效运作往往受到多重限制:

• 路径不优化,效率低

• 库位信息滞后,调度混乱

安全隐患难控

为了解决这些问题,一些项目尝试引入基于UWB技术的定位方案,用于优化叉车路径和提升安全性。然而,UWB定位系统在实际应用中暴露出多重局限性:

• 信号易受干扰:在金属货架或堆积复杂的环境中,UWB信号易受到干扰,定位数据不稳定。

• 精度有限且功能单一:UWB定位精度仅为20-50厘米,且只能提供位置数据,无法支持角度信息,难以满足仓储场景对精细化管理的需求。

• 部署与成本压力:大型仓库中,UWB需要布设大量基站和复杂的线路,部署成本高达数十万元。

• 货物追踪的局限:UWB难以直接实现货物位置追踪,通常需要与RFID等技术结合,进一步增加系统复杂性和成本。

迈尔微视 RTLS 解决方案

重塑人工叉车定位与安全管理

迈尔微视专注物流仓储自动化领域多年,深度聚焦行业痛点,与多家行业领先企业建立战略合作,累计交付数万台3D视觉传感器,稳居行业前沿。基于3D视觉传感器,迈尔微视推出了人工叉车定位RTLS系统与库位状态识别系统,为仓储物流提供一体化智能解决方案。

01 人工叉车定位系统

人工叉车定位系统通过在叉车顶部安装3D视觉相机,捕捉天花板和墙壁的自然特征,实现1-5厘米的高精度定位,相较UWB的20-50厘米精度有显著提升。同时,结合IMU辅助定位,确保在遮挡或视觉不足环境下的连续稳定定位。

系统不仅提供实时定位支持,还具备车辆速度检测功能。通过分析叉车的行驶速度和当前位置,系统能够在危险区域内对超速行为进行实时提醒,同时提示驾驶员周围的车辆及潜在危险,有效提升操作安全性并降低事故风险。此外,系统设置了自动化禁行区域(no-go zones),提醒驾驶员避开高风险区域,进一步减少了叉车碰撞事故的发生概率。

迈尔微视基于视觉技术的RTLS解决方案,通过精确定位和灵活硬件支持,提供了比现有方案(如蓝牙和UWB技术)更高精度、更低安装成本及更快部署的选择。同时,定位系统还可以与库位状态识别系统协同,实现货物放置位置的动态追踪,实时更新目标库位状态,避免无效操作,灵活调整任务分配和作业路径。

02 库位状态识别系统

迈尔微视采用RGB-D相机,提供库位的三维数据与颜色信息,自动识别货物有无、摆放规范性及异常占用情况。通过3D视觉智能AI系统,该方案还能区分货物类别,并将数据输出至调度系统,完成更加智能化的出入库操作。核心特点包括:

• 全面监测:采集库位的三维数据与颜色信息,结合AI技术,精准识别库位状态。

• 简易部署:算法置于相机端,无需外部工控机,降低部署和维护成本。

• 灵活通讯:支持TCP/IP、UDP、HTTP等通讯方式,通过JSON格式实时上报数据至控制系统。

• 高效调度:实时传递库位状态信息,助力调度系统快速分配任务,提升作业效率。

03 RTLS与库位识别的协同

通过RTLS定位系统与库位状态识别系统的深度协作,迈尔微视解决方案实现了叉车、货物和库位的统一管理,提升了作业调度的精准性和效率。

• 定位与识别一体化:系统实时同步叉车位置与库位状态,实现货物动态追踪,确保操作中货物的安全与准确管理;通过三维数据和定位信息的无缝集成,显著提升库位状态的可视化能力。

• 动态调整任务路径:基于实时更新的货物和库位信息,系统能够灵活调整叉车的作业路径,避免库位冲突和误操作;有效减少叉车空载运行时间,提高整体作业效率,降低运营成本。

• 优化资源配置:通过精准的数据分析,系统可以全面优化库位和设备的使用率,提升仓库空间的利用效率。

浙江迈尔微视科技有限公司核心技术团队组建于2016年,致力于为移动机器人开发专用视觉传感器,提供软硬件一体的视觉解决方案。成立至今,累计交付超万台移动机器人专用的3D视觉传感器,凭借3D+AI的深度视觉系统让移动机器人更安全、更稳定、更智能。

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