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顶视导航丨室内移动机器人智能导航引擎与技术突破

2024-12-30 02:54 性质:转载 作者:浙江科聪 来源:浙江科聪
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行业痛点直击KC SOLUTION室内移动机器人在复杂工业环境中面临诸多挑战,尤其是在高动态环境下,货物等环境特征变化会显著降低定位的稳定性和准确性。例如,在周转率非常高的大型仓库中,频繁变动...

行业痛点直击

KC SOLUTION

室内移动机器人在复杂工业环境中面临诸多挑战,尤其是在高动态环境下,货物等环境特征变化会显著降低定位的稳定性和准确性。例如,在周转率非常高的大型仓库中,频繁变动的货物、设备及人员会影响环境特征匹配的稳定性,会降低长期稳定准确识别路径的鲁棒性。

科聪顶视导航技术以广泛的适用性,能够满足此类场景室内场景的应用。搭载科聪顶视导航技术的移动机器人,在面对复杂动态变化的环境时,高效、精准的顶视定位导航,显著提高移动机器人的工作可靠、稳定的鲁棒性。

科聪顶视导航方案

KC SOLUTION

多维环境感知与快速部署

考虑到顶部环境特征相对稳定且不易改变,科聪顶视导航算法通过顶部视角快速扫描并构建三维地图,无需额外铺设标识。通过AI算法,对传感器数据深度融合,自动识别环境中的各种特征点,进行虚拟现实数字化还原。在动态变化频繁的车间或物体遮挡多的仓库中,系统具备高鲁棒性的环境感知和定位服务,确保复杂环境下的作业稳定性。

智能特征提取与位姿校准

即使面对部分环境特不太明显的顶部场景得益于深度学习算法,提取顶部环境特征,计算机器人自身位姿,顶视导航定位方案支持重复定位精度达到±1cm,支持房顶距离激光高度可达到20米。这种导航方式不仅能够很好地适应静态场景,也能应对动态变化的环境,从而确保地图信息的实时更新和准确性。无论是在工厂车间、仓库货架,该系统都能高效运作。

浙江科聪顶视导航算法以其独特的技术优势,提升了定位导航技术的应用鲁棒性,包括高动态环境更高的定位可靠性和更高的稳定性、更棒的定位精度等,更为物流自动化带来了前所未有的灵活性和可靠性。作为行业领先的技术创新者,浙江科聪致力于持续探索,不断优化产品性能,为客户提供更加高效、智能的解决方案,共同推动智能制造迈向新高度。未来,我们将继续加大研发和AI+应用技术的投入,拓展更多应用场景,助力行业发展。

关于浙江科聪

科聪是移动机器人控制系统行业领军者,同时也是国产标准化移动机器人控制系统先驱者,总部位于浙江杭州。科聪在移动机器人精准定位、动态路径规划、精确轨迹导航、多驱运动控制、自主可编程开发等方面处于全球领先水平,为千行百业提供可靠、稳定、灵活、易用的技术、产品、服务和整体解决方案。

科聪专注于移动机器人控制产品,在中国深受信赖,更跨越国界,服务于世界各地的客户,业务覆盖亚洲、欧洲和美洲,在全球有超过1500家合作客户。

科聪赋能仓储物流、汽车、3C、电子、通讯、能源、航空、航天、交通、医药、仪器仪表、食品饮料、化工、农业、环境、安防、教育等行业客户,引领移动机器人的未来,构筑智能世界。

浙江科聪是国内领先的机器人核心控制系统和整体解决方案提供商。公司成立于2015年,位于美丽杭州的钱塘江畔。公司致力于为客户提供国际一流的机器人技术、产品和解决方案。公司产品广泛应用于无人巡检、仓储、物流、安保巡逻、清洁、工程车辆、农业机械等众多领域。

公司技术实力强劲,拥有移动机器人全方位技术研发、产品化和工程化能力,覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。核心团队成员均为从业10年以上的机器人、自动化和人工智能行业技术专家。公司依托浙江大学、清华大学和中国科技大学等国内高校平台,并在国际范围内与美国卡耐基梅隆大学、德国德累斯顿大学、慕尼黑工业大学、美国硅谷的人工智能技术团队达成了伙伴合作关系。公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多驱运动控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全防爆技术等一系列国内领先国际一流技术。

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