随着物流行业的快速发展，集装箱装卸效率与准确性成为衡量物流自动化水平的关键。海豚之星APe15无人叉车，凭借3D激光雷达技术，成功应对了集装箱装卸过程中的多项挑战。

取放货难题和解决方案

集装箱流动建图难题：难题：集装箱频繁流动，传统建图方法难以适应。解决方案：APe15采用3D激光雷达，实时感知环境，构建高精度三维地图，解决了建图难题，提高了导航精度和作业效率。

斜坡过渡定位易丢问题：难题：斜坡过渡时定位信号易丢失。解决方案：APe15采用先进定位算法和传感器融合技术，保持斜坡过渡中定位信号稳定，确保精确控制和安全行驶。

内部场景退化发散问题：

难题：集装箱内部环境复杂，传感器数据易退化。解决方案：APe15优化传感器配置和数据处理算法，提高内部环境感知能力，确保作业稳定性和准确性。

取放货空间小要求高难题：

难题：集装箱内部空间有限，取放货精度要求高。

解决方案：APe15凭借精准控制系统和先进传感器技术，轻松应对狭窄空间和复杂堆叠，准确高效完成取放货任务。

APe15无人叉车的技术突破，显著提升了集装箱装卸作业的效率与准确性。

APe15工作流程

任务接收与行驶：

1.调度系统下发放货或取货任务。2.APe15接收任务后，按预设路线行驶至车辆感知点。

激光扫描与感应：1.到达感知点后，启动激光扫描装置，全方位扫描集装箱内部。2.利用空箱感应技术，判断集装箱内部空间分布和货物状态。

放货点定位与放货：1.获取放货点位置及角度信息。2.调整货叉位置和角度，实现精准放货。

路径规划与取货：1.构建放货路网，规划最优路径至地堆库。2.行驶至地堆库进行取货。

重复操作与完成：返回集装箱内部进行放货，重复取货和放货操作。

苏州海豚之星智能科技有限公司成立于2017年，总部位于江苏省苏州市，致力于成为搬运机器人的领军企业。

公司以创新为根本，建立了完整的智能工厂机器人搬运系统。首创AGV无人叉车模块式结构设计，迷你型激光导引无人搬运车，激光加视觉混合导引技术等创新型设计。拥有SLAM激光导航技术，运动控制，视觉识别控制，远程调度系统方面的自主核心技术。

公司研发团队由新加坡科技研究局科学家，人工智能及机器人领域权威，UCD留美博士后，浙大资深教授及硕士研究生团队，10年以上设计经验的自动化结构工程师，软件工程师，工业车辆设计工程师及自身供应链专家等组成。

公司业务覆盖汽车零配件，3C，食品，医药，新能源，仓储，制造业等，为海内外客户提供优质的机器人产品和服务。