五月，全球智能仓招标会现场，多家供应商围坐桌前、眉头紧锁，讨论着这次遇到的挑战。客户代表语气焦急，他询问各家的解决方案。

供应商们纷纷摇头，有的表示：“上万种不同尺寸的SKU，想做到精准出货，是不可能的，这对码垛的要求也极高，业内还没有类似的先例。”有的则认为：“场地太小是致命伤，项目实施起来很困难。”

在满屋子的拒绝声中，一个响亮的声音突然响起：“这个项目我们井松智能可以做。”

全球智能仓招标会现场

作为井松智能立库组的一名工程师，Kevin Yang的职业生涯中，曾先后参与过多个智能仓储难题的解决，可堪称不可能的挑战，这还是第一次。关于项目的难点与破解，一起听听他怎么说。

不可能的挑战

SKU的多样性与管理复杂性

这次合作的客户是电气行业的龙头，客户经营范围涵盖智能电气、绿色能源与智慧低碳等板块。SKU类别多达上万种，尺寸规格也是大小不一，这对我们的托盘码垛和软件算法提出了极高的要求，这是本次项目的挑战之一。

井松工程师与客户沟通需求

另外，客户现场位于温州国际仓内，作为龙头企业海外交付的重要窗口，如何保障全球范围内，多个营销区域下单到交付的高时效、高精准运转，这是本次项目的第二大挑战。

有限的空间与高存储需求

但最让人头疼的还是现场的物理空间。仅有8000平的场地内，要放下一个满足海外多国发货需求的仓库，同时还要留出货物出入库搬运、分拣、包装、暂存的区域。这样的空间要求，让我们的任务几乎变得不可能完成。

提出解决方案

深入挖掘与数据建模

在客户举办的全球智能仓招标会上，很多业内同行面对挑战选择了放弃，我和团队梳理了客户上万种SKU尺寸信息，统计了高频次收发产品及分拣码垛的数量与时效。

在经过严密的数据建模和方案对比后，我们决定放手一搏，向客户提出了一套业内首创的出入库全程智能化全球仓解决方案，这套方案集四向车密集库、叉取式机器人FMR、环线视觉混码分拣及井松新一代管控系统为一体，同步满足了客户高批量存储、高效率周转、高精准链通的需求。

温州全球智能仓全景图

成功落地应用

技术创新与空间优化

对比堆垛机立体库方案，我们选择了占地更小、投入更低、存储密度更高的四向车库方案。四向车车身小，对库位尺寸要求更低，结合四向行驶与提升机换层的灵活特性，可大大节省巷道通行的空间，实现库内横纵向空间的最大化利用。

四向车取货运行环节

原来3层地堆已是堆垛极限，现在四向车方案上线后，货架的层数轻松扩展至5层，以往人工叉车的加宽通道也被极窄的四向车巷道所取代，带来相同面积下单位存储量超50%的提升。

贯通取运拣选的一体化系统

为提高从系统接收出库指令到完成打包发货的整体作业效率，我们将全流程分解为货品出库、搬运、分拣与打包等四大步骤，设计出一套贯通全作业流程的一体化管控系统。

订单信息出来后，管控系统按照最优化任务分配与路径规划原则，优先调度最近四向车驶往目标库位顶取货物托盘，然后经提升机到达一层输送线，智能FMR对接输送线完成托盘叉取，然后按照系统内的分拣信息，搬运货物至环形分拣线放货口。

FMR搬运货物出库环节

在环线分拣环节，面对上万种SKU货品，我们首创视觉混码技术。多台机械手根据分拣指令不停拣取托盘货物放置传送带，货物经过视觉校验区，一秒读取货物尺寸、发货地等信息，经传送带来到视觉称重区，对货物重量再进行二次复核与确认。在前沿算力算法的加持下，机械手可以根据货物的位置与姿态，对多种尺寸的货物进行快速拣选与分类码垛。

环线视觉混码分拣环节

码垛好的托盘货物由智能FMR搬运至包装输送线，经过打包缠膜与合托等一系列自动化作业后，调度软件指派FMR搬取货物送到人工作业区，人员只需对货物做发出前的最后确认就好。

自动化包装作业环节

这个不可能的挑战，最终在我们的勇气和创新下得到了完美解决。伴随一站式出入库智能化全球仓项目的落地与应用，电气客户传统物流方式，被高效率的智能化作业模式所取代，全套智能装备与系统代替人工存取、分拣与打包，带来整体作业效率超50%的提升。全球仓助力电气客户全球供应链提效加速的同时，也开启了其厂内物流智慧转型的新篇章！

井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂小车（EMS）、激光导航无人小车（AGV）、智能托盘车、桁架机器人、移动视觉导航机器人、自动化分拣系统及WMS、WCS、MES等自动化物流管理软件，拥有完整的物流装备产品线。

凭借先进的技术水平和对客户负责的服务理念，井松科技业已服务汽车、航空、电力、烟草、医疗、食品、机械、化工、纺织、船舶、日用品、快消、家居、军工等众多行业，积累了国内外众多大型物流集成项目经验。客户包括国家电网、中国烟草、中国空军、中国人民银行、牛栏山二锅头、鲁泰纺织、玫德铸造、恒大集团、泉林纸业、通用汽车、中荣印刷、国轩高科、新乡化纤、青岛地铁、沈阳铁路等众多知名企业。