随着新能源汽车产业与储能市场的蓬勃发展，作为核心动力源的锂电池需求量急剧增长。锂电池PACK生产线在产业链中占据关键地位，肩负着电芯组装、电池包封装、测试以及下线等重要任务，面对市场需求的多样化与快速迭代，引入AMR解决方案进行产线柔性化、自动化改造，已成为锂电池PACK生产线发展的主流趋势与关键路径。

华睿科技携手锂电行业某头部企业，共同打造AMR柔性装配线解决方案，目前已在多个新能源电池包组装PACK生产线中落地应用，在提升生产效率、降低生产升本的同时，实现生产制造的数字化、柔性化甚至智能化！

项目概述

本次项目共部署数十台潜伏举升型AMR、叉取型AMR以及辊筒移载式AMR，作业场景覆盖模组电芯上线、模组/PACK主线装配、电测区PACK料架转运。AMR调度系统与车间的MES系统和关键工位的PLC做信号对接交互,实现原材料上线、PACK装配工位循环及成品下线的全流程自动化生产，降低人工干预和操作误差，提高生产效率。

模组电芯上线

产线MES下发叫料需求，辊筒式AMR将电芯料框由出库取料工位搬运至产线上料工位，并将空料框返回。辊筒式AMR可对接输送线完成物料取放，一次搬运2个电芯料框，实现电芯自动上线装配。

模组/PACK主线装配

PACK组装线包含手动和自动工位，潜伏举升型AMR通过二维码导航的方式在不同工位间高效流转。RCS调度系统实时接收和处理来自各工位的指令，确保物料搬运的精准对接。

电测区PACK转运

PACK主线流转至电测区，潜伏举升型AMR将PACK料架放置于接驳工位，由叉取型AMR转运至电测料架上进行测试，电测完成后再将PACK料架取出返回接驳工位，继续进入主线完成后续的装配。

项目亮点

1. 兼容适配 安全防护：AMR与多种型号的PACK料车兼容，适配不同尺寸和重量的物料运输需求。同时，PACK料车上配置了防静电装置和紧急停车功能等安全防护措施，确保在生产过程中始终保障操作人员和设备的安全。

2. 布局灵活 集成控制：AMR组成的生产线实现了灵活多变的工艺及编排，每个工站相对独立，通过MES管理系统关联制约，在未来产品升级变更、工艺布局调整中，大大降低改造成本和周期。

3. 充电便捷 稳定运作：AMR具备在线充电功能，可选择地充或侧充两种形式。在合适的工位设置充电位，确保AMR设备能够长期在线运转，提升了生产的连续性和稳定性。充电系统设计合理，支持AMR在高负荷情况下依然保持稳定运作，进一步提升整体生产效率。

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