时尚消费的发展日新月异，高品质、个性化服饰的消费需求越来越多，服装辅料市场需求也稳步增长。深圳市联星服装辅料有限公司是国内服装辅料龙头企业伟星股份华南区域全资子公司，专业从事拉链和钮扣的制程、生产工艺设备的研发设计。近年来，联星公司携手海柔，连续建设成品仓、生产中间仓等四个仓库，通过11台箱式仓储机器人（Automated Case-handling Mobile Robot，简称ACR）实现辅料的智能存储和拣选，并应用3D-SCADA数字孪生平台实现可视化的运营管理，提升生产的效率，成为服装辅料行业数智化转型的先锋企业。

ACR机器人为金属组装生产配料

联星遇到的存储挑战是什么？

Hai Robotics

ACR和数字孪生平台陆续上线

降本增效效果显著

Hai Robotics

联星与海柔创新联手打造的首个金属组装智能仓的试点项目成功上线后，生产效率显著提升，结束了多年物料无序堆放、生产找料困难的局面。随后，拉链拉头仓、金属成品余数智能仓、发货智能仓陆续上线，整体降本增效成果显著，材料的浪费率大幅下降。  

数字孪生平台的应用，更让联星的数智化之旅再上新台阶。四个仓库的设备运行状态、电量情况、库位利用率等数据清晰直观地呈现，省去人力走动巡查的工作，帮助联星更及时把握库存消耗情况，根据配料和生产状况快速调整生产策略，减少材料浪费。 

机器人运行路径、任务目标库位实时展示

深圳联星IT负责人张悦表示：

智能仓库的启用，不仅有效缩减了人力成本，还显著提升了50%的拣选效率，并大幅提高了仓库的空间利用率，成功缓解了企业发展过程中面临的场地局限问题。此外，机器人协助员工承担了高强度的作业任务，从而提升了工人的工作满意度和幸福感。

新引入的数字孪生系统，通过数字模型实时呈现仓库的运营状态，包括现场的繁忙与空闲情况、机器人的行进路径、运行状态、电量信息及库位分布等，实现了全方位的直观可视化监控。这一数智化转型极大地促进了生产效率，确保了物料组织与配送的精准性和高效性，缩短了生产周期，并保障了订单的准时交付，进而显著提升了客户的满意度。

服装辅料作为服装生产最基础的部分，是“算小账，赚大钱” 的生意。海柔的智慧仓储解决方案与数字孪生平台助力联星以更严谨的成本控制，实现服装辅料生产的降本增效，为服装辅料生产注入创新动力。

深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下简称“海柔创新”）是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行专利布局。

海柔创新核心团队源于瑞士和香港的知名高校，在机器人、嵌入式软/硬件、AI、工业、物流业等方面有丰富的研究和实践经验，[2]拥有多项专利。[3]

海柔创新旗下库宝系统（HAIPICK）始于2015年，是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统[4]，已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药等各行业。使用库宝系统，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%-130%存储密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，库宝已服务于百世供应链、顺丰DHL等仓库[7-8]及艾莱依服装、飞利浦家电等制造工厂。

库宝系统

库宝系统由库宝机器人、多功能操作台、智能充电桩、货物存储装置，以及软件系统HAIQ组成。库宝机器人采用多传感器融合定位，取放控制精度±3mm，实现智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，具有高稳定性和高精度作业的特点；多功能操作台可配置包括机械臂、灯光拣选系统、输送线在内的多种设备，满足各式场景需求。HAIQ是海柔创新智能仓储系统的智慧大脑，可实现与外部管理系统对接，处理相关业务需求，进行数据分析及可视化管理；保证多台机器人及各类设备的实时调度，实现系统健康状况预测与监控，并基于强化学习和深度学习进行系统优化。

研发历史

2015年，开始研发箱式仓储机器人。

2016年12月，完成单料箱操作机器人库宝A1的开发和测试。

2017年8月，夹抱式单料箱库宝系统A2上线，首个项目运行，同时调度8台机器人。

2018年8月，发布多料箱库宝 A41。首个商业项目于百世供应链佛山仓库运行，共投入20台机器人，系统稳定运行，为客户创造价值。

2019年3月，升级版库宝 A42发布，成功落地香港SF DHL备件仓[12]，提升工人效率3-4倍，提升仓库存储密度80%。

2020年6月，发布纸箱仓储机器人库宝A42N及双深位箱式仓储机器人库宝A42D，并均已实现商业落地。

荣誉奖项

2019年9月，海柔创新参与2019（第五届）中国海归创业大赛，“库宝仓储机器人系统” 项目荣获三等奖。

2019年11月，中国物流企业家年会于昆明如期举行。海柔创新受邀出席并发表演讲，荣获“2019中国物流十佳成长型企业”及“2019中国物流创新奖”两大奖项。

2019年11月，海柔创新被评为第八届中国创新创业大赛优秀企业。

2019年12月 海柔创新库宝机器人荣获“首届全球百强科创大赛GBI 100优胜奖”。