AGV小车正在工作

AR眼镜也是“巡检员”

一辆AGV小车(自动导向车 Automated Guided Vehicle）沿着既定路线缓缓驶向电梯。当它靠近电梯时，电梯门自动打开。小车调整好姿势，轻松“走”进电梯。到达2楼仓库后，电梯再次自动开门，小车前往立体仓库拿取指定原料，而后再乘坐电梯下楼运送至生产线。

AGV小车也能自动“乘坐”电梯？这样的科幻场景，如今在中国巨石5G全连接塑制品智能制造示范工厂成了真。

在这个占地150亩的未来工厂里，机器人工友是绝对的“主角”。除了能乘坐电梯、搬运原料的AGV小车，还有不知疲倦挥舞着“手臂”的机器人，精准操作配料、吹膜、制袋等工序，就连“监工”都是一台台5G智慧摄像头。整个工厂仿佛一个有智慧的机械生物体，即使在关灯状态下也能运转自如。

“这是我们耗费1年时间打造的5G未来工厂，也是行业内首个真正意义上的‘5G全连接工厂’。”中国巨石信息技术中心主任于亚东颇为自豪地介绍。

而这一切的操控者，就是“巨石大脑”系统。“我们迭代升级了‘巨石大脑’2.0版，目前‘巨石大脑’连接了该车间7大类近200台设备，每天实时处理10万点位数据。”于亚东指着大屏说，以前设备与设备间需要布线才能实现联动，如今只需“巨石大脑”，即可真正实现端到端的柔性化和自动化生产。

相较于传统网络而言，5G模式下，机器控制精度能提升3倍以上。这是个什么概念？“巨石大脑”下达一个指令，此前机器反应时间可能需要0.05秒左右，如今可以压缩至0.015秒以内，肉眼感官上几乎看不到延迟，整个环节变得更加丝滑流畅。

各个机器人各司其职，基本不需要休息，接近零差错率。要是有设备“生病”了，“巨石大脑”就会切换到“老中医”身份，通过“望闻问切”在线“号脉”，找准“病情”对症下药，整个过程不过一两分钟时间。

机器人工友既能干“粗活”，也能做“细活”，“数字大脑”监测全流程生产……如今，这样的场景在桐乡车间里越来越常见。

桐昆恒超公司内，AR眼镜就是“巡检员”，工作人员只需手指在空中轻盈点击，就能立即知道设备的各项参数；顺木智造基地立体仓库里，取货升降机能轻松抓取重达500公斤的货物，在仓库内飞速穿梭；浙江中泽精密科技股份有限公司车间的自动化冲压机已是一名“熟练工”，在短短60秒内能够稳定按压80多次……

从“制造”到“智造”，生产一线的变化，折射出桐乡产业发展的新兴之势。