AGV小车在制造业工厂中的应用越来越普遍,它能实现搬运无人化,实现从产品到物料的自动上线、自动下线、中途转运的自动化,很好地解决提升生产物流效率。在制造业的生产制造过程中经常要进行跨楼层的搬运,对于AGV来说也是可以是实现的。
AGV仓储物流
设计AGV与电梯交互系统时,首先需要建立AGV与电梯之间的数据通信连接。因为AGV具有移动性特点,AGV与其管理服务器之间的通信可以采用无线网实现,也可以采用广域网无线通信,比如第5代(5G)通信技术等;AGV管理服务器与电梯之间可以应用有线网络实现连接。
AGV成为电梯系统的整体组成部分,包括AGV管理服务器、电梯、AGV、通信模块和局域网等;AGV管理服务器需要与电梯之间具有良好的通信连接,利用网络接口进入局域网络中与电梯进行交互,电梯通过串口与管理服务器进行通信;在AGV管理服务器端与电梯信号传输单元中,需要增加通信模块,构建完善的连接通道,从而使AGV管理服务器能够与多部电梯实现交互;AGV管理服务器与AGV之间利用无线访问接入点(AP)完成通信连接;AGV管理服务器在获取电梯的运行状态信息后,利用AP对AGV传输相应的动作指令,AGV在接收到动作指令后,执行进入与驶出电梯的对应动作。
AGV坐电梯
AGV小车自动乘坐电梯的过程分以下几个步骤:
1.AGV小车到达电梯门口停下,AGV控制系统通过网络向电梯发出进电梯请求指令。
2.电梯接收到AGV控制系统的信号后,开门,保持常开状态。并且反馈电梯已打开信号给AGV控制系统。
3.AGV的控制系统接收到电梯已打开信号后对AGV小车发出行驶指令,AGV小车进入电梯。
4.AGV小车进入电梯内后,向电梯发出楼层指令,电梯接收到指令,关闭电梯,并到达指定楼层。
5.电梯到达指定楼层后,电梯门打开,保持常开状态。并把电梯门常开信号发送给AGV控制系统。
6.AGV控制系统收到,到达指定楼层后,对AGV小车发出行驶指令,AGV小车驶出电梯。
7.AGV小车驶出电梯后,AGV控制系统反馈信号给电梯,电梯门关闭,进入下一循环。
多台AGV小车
在整个过程中,我们可以理解成是AGV小车、AGV调度管理系统、智能电梯之间的交互,它包括AGV小车通过无线网络与AGV调度管理系统之间的交互和AGV调度管理系统和电梯之间信息交互。
在现代工业自动化快速发展的背景下,AGV与电梯之间的交互应用场景逐渐增加,比如商场、住宅等,未来都将会应用AGV。在5G通信技术与工业互联网融合的形势下,AGV的应用范围逐渐拓宽,且行业跨度逐渐增加,AGV已经成为工业物流配送中的重要组成部分。为了实现配送系统高效化运行,同时提升其运行效率,必须做好AGV与电梯交互系统设计,确保AGV与电梯交互的可靠性。
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