AGV小车在制造业工厂中的应用越来越普遍，它能实现搬运无人化，实现从产品到物料的自动上线、自动下线、中途转运的自动化，很好地解决提升生产物流效率。在制造业的生产制造过程中经常要进行跨楼层的搬运，对于AGV来说也是可以是实现的。

AGV仓储物流

设计AGV与电梯交互系统时，首先需要建立AGV与电梯之间的数据通信连接。因为AGV具有移动性特点，AGV与其管理服务器之间的通信可以采用无线网实现，也可以采用广域网无线通信，比如第5代(5G)通信技术等；AGV管理服务器与电梯之间可以应用有线网络实现连接。

AGV成为电梯系统的整体组成部分，包括AGV管理服务器、电梯、AGV、通信模块和局域网等；AGV管理服务器需要与电梯之间具有良好的通信连接，利用网络接口进入局域网络中与电梯进行交互，电梯通过串口与管理服务器进行通信；在AGV管理服务器端与电梯信号传输单元中，需要增加通信模块，构建完善的连接通道，从而使AGV管理服务器能够与多部电梯实现交互；AGV管理服务器与AGV之间利用无线访问接入点(AP)完成通信连接；AGV管理服务器在获取电梯的运行状态信息后，利用AP对AGV传输相应的动作指令，AGV在接收到动作指令后，执行进入与驶出电梯的对应动作。

AGV坐电梯

AGV小车自动乘坐电梯的过程分以下几个步骤：

1.AGV小车到达电梯门口停下，AGV控制系统通过网络向电梯发出进电梯请求指令。

2.电梯接收到AGV控制系统的信号后,开门，保持常开状态。并且反馈电梯已打开信号给AGV控制系统。

3.AGV的控制系统接收到电梯已打开信号后对AGV小车发出行驶指令，AGV小车进入电梯。

4.AGV小车进入电梯内后，向电梯发出楼层指令，电梯接收到指令，关闭电梯，并到达指定楼层。

5.电梯到达指定楼层后，电梯门打开,保持常开状态。并把电梯门常开信号发送给AGV控制系统。

6.AGV控制系统收到，到达指定楼层后，对AGV小车发出行驶指令，AGV小车驶出电梯。

7.AGV小车驶出电梯后，AGV控制系统反馈信号给电梯，电梯门关闭，进入下一循环。

多台AGV小车

在整个过程中，我们可以理解成是AGV小车、AGV调度管理系统、智能电梯之间的交互，它包括AGV小车通过无线网络与AGV调度管理系统之间的交互和AGV调度管理系统和电梯之间信息交互。

在现代工业自动化快速发展的背景下，AGV与电梯之间的交互应用场景逐渐增加，比如商场、住宅等，未来都将会应用AGV。在5G通信技术与工业互联网融合的形势下，AGV的应用范围逐渐拓宽，且行业跨度逐渐增加，AGV已经成为工业物流配送中的重要组成部分。为了实现配送系统高效化运行，同时提升其运行效率，必须做好AGV与电梯交互系统设计，确保AGV与电梯交互的可靠性。

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