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项目背景：从光通信先锋到智能制造先驱

F公司是中国光通信领域的佼佼者。近年来，随着工业4.0和智能制造的浪潮席卷制造业，F公司在其数字化智能工厂通过大规模的自动化设备应用实现了生产与物流效率的大幅提升。无人堆高叉车在其中承担了关键的内部物流任务，负责托盘和电缆盘具的精确搬运与对接。

项目挑战：精准识别与复杂环境中的搬运操作

在F公司的智能工厂中，托盘和电缆盘具的摆放角度和位置往往不规则，这对无人堆高叉车的精确识别与对接能力提出了较大挑战。此外，工厂内部的物流环境复杂，设备需要在动态变化的场景下运行，既要避开低矮障碍物，又要确保在堆高叉车高达2.2米的情况下安全作业，从而保证物流操作的顺畅和高效。

解决方案：迈尔微视的3D视觉托盘识别、避障与顶视导航系统

为了解决这些复杂的物流挑战，F公司的无人堆高叉车部署了迈尔微视的托盘识别系统、3D视觉避障方案和V系列顶视导航系统，确保每次搬运操作的精度和安全性。

1.托盘与电缆盘具识别

通过迈尔微视的PalletPro托盘识别系统，无人堆高叉车可以实时捕捉托盘和电缆盘具的深度信息，确保即便在托盘摆放位置不规则的情况下，仍能精准识别其位置和姿态。当堆高叉车接近托盘约200mm时，系统会自动调整位姿，以确保托盘与堆高叉车的精准对接。通过这一系统，堆高叉车每天完成500次的对接、搬运和堆高任务，极大提升了整体搬运效率。（点击查看《从人工搬运到智能搬运：托盘识别技术引领高效物流》白皮书内容。）

2.3D视觉避障方案

F公司的堆高叉车和潜伏AGV均采用了迈尔微视的3D视觉避障方案。无论是低矮的潜伏AGV，还是2.2米高的堆高叉车，系统都能有效识别低矮或悬空障碍物，并在复杂场景中保持设备的稳定运行。通过3D视觉，设备能够在动态环境中实时调整，确保搬运过程中安全顺畅，不论是在狭窄通道内还是在空旷的仓储区，堆高叉车都能够高效执行任务。

3.顶视导航系统

为保证精准的导航，F公司的堆高叉车配备了迈尔微视的V系列顶视导航系统。该系统通过捕捉天花板和墙壁的自然特征实现高精度定位，确保设备在工厂内部复杂布局下仍能保持稳定运行。顶视导航系统不仅适用于多车并行运行的复杂场景，还具备高精度定位的能力，平均每台堆高叉车每日行程近10公里，18辆堆高叉车累计行程达5万公里，无缝支持全天候的物流运作。

项目成效：智能物流效率的全面提升

通过部署迈尔微视的托盘识别、3D视觉避障和顶视导航系统，F公司实现了其智能工厂内物流的全面升级：

1.高效精准的搬运作业：无人堆高叉车的托盘识别系统确保了对接和搬运任务的精度，即使在托盘摆放位置不规则的情况下，仍能完成每日500次的搬运与堆高操作。

2.安全性与稳定性提升：3D视觉避障方案为堆高叉车和潜伏车提供了全方位的环境感知能力，使得车辆在复杂环境中能够灵活避让障碍物，确保作业安全。

3.稳定的全天候物流支持：V系列顶视导航系统保证了多车在大规模厂区内的稳定运行，每辆堆高叉车每天行驶路程近10公里，支持全天候的高效物流作业。

在长期合作中不断优化：迈尔微视的3D视觉技术助力移动机器人

在智能物流自动化的推动过程中，企业不仅需要先进技术，还需要与客户建立深度合作，以全面理解业务需求。迈尔微视致力于为客户提供完整的3D视觉解决方案，不局限于设备的部署，还提供全程支持，确保每个项目顺利实施。

通过不断的技术改进，迈尔微视帮助客户的移动机器人变得更稳定、更安全、更智能，实现高效的自动化物流运营。

关键词：#3D视觉#无人堆高叉车#智能物流#移动机器人#托盘识别#避障系统#顶视导航#工业4.0

浙江迈尔微视科技有限公司核心技术团队组建于2016年，致力于为移动机器人开发专用视觉传感器，提供软硬件一体的视觉解决方案。成立至今，累计交付超万台移动机器人专用的3D视觉传感器，凭借3D+AI的深度视觉系统让移动机器人更安全、更稳定、更智能。