在工业4.0的大背景下，智能生产成为制造业的发展趋势，而智能物流是其中的重要环节。

在打造智能控制系统的过程中，AGV系统是其中重要的一环, 高度自动化的系统可以及时满足CNC加工的需求响应，推动生产的进行当下，人力成本高、设备利用率低的现状更加要求企业向自动化、无人化转型，打造无人工厂。

AGV工厂

AGV调度功能比较多，主要介绍下核心功能

1、地图设计

• 这是AGV调度系统的基本功能。

• 根据现场情况，动态设计及调整地图，实现地图的定制。

• 可以维护行驶速度、倒车速度、是否锁定等扩展属性。给路线增加方向属性，给路线增加方位属性，以便处理AGV转弯。

• 客户维护定义车辆型号、长度、路线颜色、电量、报警值、速度、状态等属性。

• 可以将CAD图纸导入，更能真实体现现场布局。

2、任务执行及仿真

• 除正常运行外，增加了仿真功能。用于模拟实际的运行效果，查看交互指令，评估运行效率等。

• 实时展示车辆的运行状态，查看行驶轨迹。

• 能够查看车辆的整体运行路线，了解路线规划状态。

• 优化的调度算法，能够根据路线长度、车辆速度等预估路线占用时间、释放时间。

• 采用同向不锁定、异向锁定、整条锁定、边走边释放等规则。提高路线的使用效率。

• 实时输出运行指令，了解与AGV的实际交互过程。

AGV小车

3、状态输出

作为调度系统，期望能将系统运行过程中的各项参数、代码输出出来，以便查看。

• 订单监控：监控仿真及实际订单的执行状态。

• 任务监控：查看AGV的任务执行情况。

• 故障及异常监控：监控当前系统出现的异常信息及故障信息。

• 车辆状态监控：实时反馈车辆的运行状态、停车点、电量信息等。

• 调试信息：输出与AGV交互的各种通信协议、指令，便于仿真及实际运行时查看运行过程及故障排除。

• 以上监控信息同时应用于实际运行与仿真运行。

4、任务统计

统计AGV运行效率

• 按列表，统计每天执行的具体任务。

• 按柱状图，统计车辆的运载状况

• 按柱状图，统计每天的运载状况。

AGV调度系统

与传统的叉车相比，AGV的优势将完美展现。AGV小车和传统叉车的区别之处就是AGV小车无需手动人工驾驶,它是一款无线自动导向车。如果您仍然在使用人工叉车，您的物料搬运效率就会受到限制。而使用AGV不仅提高了搬运效率，且在车中内置的安全协议和传感器也能减少现场意外伤害的发生，同时还不会影响到其他交通。

AGV小车相比传统叉车更加智能化且使用成本较低,它能够解决传统叉车在恶劣或凶险的天气或环境下难操控的问题,并且没有噪音,环保还能消减废气。所有这些因素都有助于为工人营造更好的工作环境，并且减少能源消耗、降低成本。AGV小车还凭借着其独特且富有科技感的造型满足了企业个性化的需要,提升企业形象。