在这个日新月异的时代，轨道交通作为城市发展的血脉，正经历着前所未有的变革。今天，让我们一起走进航发机器人，见证航发机器人的重载AGV如何玩转轨道交通行业，为其带来一场智能化、高效化的转运新模式！

案例背景| 挑战与机遇并存

随着城市轨道交通网络的不断扩展，物资运输、设备维护、轨道巡检等任务日益繁重。客户企业生产的轨道车辆体型高大，最大高度超3m，长度均超过20m，使用传统的人工操作不仅效率低下，还面临安全风险高、成本上升等挑战。因此，客户需求一种AGV：

① 运输占用空间小；

② 保证轨道车辆安全稳定转运且不破坏漆面；

③ 同时具备公铁两用功能；

④ 具有故障快速处理能力保证车间生产效率；

⑤ 续航能力强且可快速充电。

案例直击| 30t×2联动重载AGV

No.1

强大负载能力

30t×2，力量翻倍，能够承载60t重的车辆或材料，轻松穿梭于总装车间的台位之间，适用于总装车间所有类型的轨道车辆生产的安全运输，极大提升了车间运输效率。

No.2

双车联动

联动距离可达20米，防止运输设备时过多占用生产空间，双车在所有的行走模式下都具备完美的同步性，保证轨道车辆转运过程中安全且稳定。

No.3

轮系稳定性强

AGV的多组万向承载轮采用错位布置，可以避免过障时的震动。轮系采用定制设计的气动悬挂系统，保证所有轮组在转运中能均匀着地受力，避免聚氨酯胶轮在转运过程中发生打滑啃地的现象，从而避免损坏环氧树脂漆面。

No.4

公铁两用

通过定制化设计，AGV驱动轮组和承载轮组均采用聚氨酯胶轮，而轨道轮组采用钢轮，既可以满足普通路面的运输也可以实现轨道运输。且AGV采用色带半自动导航设计，可以实现运输车与地面轨道的半自动对位，有效提高生产时间。

No.5

故障快速处理能力

AGV在故障的状态下，驱动轮组可以抬离地面，只由万向承载轮组支撑，便于AGV从架车支撑中拉出进行更换或维修。

No.6

超长续航时间

联动AGV采用大功率铅酸蓄电池，可满足连续工作超16小时，且能够快速充电，可以完全适应客户总装车间两班制的工作模式。

应用成效 | 显著提升运营效率与安全

该项目通过引入重载AGV系统，客户企业实现了车辆运输、设备维护等关键环节的智能化升级。运输效率提高了30%以上，人力成本降低了20%，同时大幅降低了安全事故的发生率。更重要的是，这一创新应用为轨道交通行业的未来发展树立了新的标杆和典范。

航发机器人研发的重载全向运输车

可有效解决各行业设备生产运输过程中的一系列难题

还可根据不同需求进行定制

成都航发机器人有限公司成立于2016年，是中国专业从事机器人、全向轮、液压机电设备研发、生产、销售于一体的现代化企业，通过了ISO9001国际质量管理体系认证，被评为四川省高新技术企业。公司脱胎于成都航空发动机公司，继承军工企业严谨的工作作风，始终走以新技术开发、新产品设计为主导的技术密集型企业之路，现拥有各型专利四十余项，填补了国内多项空白。公司位于成都现代工业港北区，占地面积约50亩，现有员工200余人。

航发公司是西南地区较早从事液压机设计与制造的企业之一。从1992年起，航发（原名大华）的工程师就开始着力于设计并制造高可靠性并适应客户需求的液压设备。至今，我们已为国内数家知名橡胶制品企业提供了总计超过2000台的液压机，大部分这些设备至今仍在顺利运行。我们的锂带挤压机产品，用于制造长效锂电池，一经推出就受到好评，实现了目前国内90%的市场占有率。事业部现主要从事硫化机、锂带挤压机、接地模块压机业务及非标机电设备定制服务。

公司全向轮事业部力求为客户提供业界优质的工业级全向轮产品及服务，产品线目前已覆盖承载力2KG ~ 3100KG。由于我们对产品品质的苛刻要求，以及对细节的精益求精、不断改进，航发全向轮产品得到了广泛的认可。航发公司是目前国内领先的工业级全向轮制造企业。

事业部愿景：做世界优质的全向轮，成为行业领先企业。

机器人事业部

航发机器人事业部汇集了一批精通机器人技术的人才，致力于为市场提供高可靠性的工业级机器人产品及服务。事业部现有多型机器人平台、机械臂、定位系统、机器人附件产品，并能为客户快速提供专业的系统解决方案与个性化定制。

事业部愿景：让“HANGFA航发”成为世界机器人领域知名品牌。