在储能行业高歌猛进发展的当下，产业需求被迅速打开，发展的同时行业壁垒和技术难题也逐渐显现，应对储能制造装配场景中的多重挑战，上海汇聚推出重载AGV、自动装箱入柜车和手动装箱入柜车三款产品，以智能化、柔性化、无人化的转运方式解决行业发展痛点，推动储能行业自动化深化拓展，建立完备、高效的全流程数字化体系。

解决多工位自动转运及自动对接

重载AGV（10T-80T可定制）以差速轮为驱动，具有智能移动功能，具有色带导航+二维码定位，精度可达 ±5mm，可靠性好，液压系统控制举升平台，可实现向上举升，可集成多种工业设备进行功能扩展。在重载物件狭小空间的平稳转运，进行大型物件的精密对接装配，在高精尖机器设备的检修中发挥着普通车辆无法替代的作用。

破解储能柜装配原始人工作业难题

储能柜自动装箱入柜车采用先进的自动化技术和精准的控制系统，配备麦克纳姆轮四轮驱动，全向移动行驶，实现与生产线的电池柜自动对接。在生产任务执行过程中，动力托举机构具有左右、前后的角度调节，能够自动识别、接取pack簇，并按照预定的生产顺序将其精准地装入电池柜内，24小时作业，入柜3分钟，对接精度达±1mm，实现统一标准化接入柜，同时还具有推出压力检测、报警功能状态、显示功能等。

辅助人工操作，实现PCAK包精准入柜

储能柜手动入柜车辅助人工操作，可实现储能柜Pack包的转运及装柜动作，简单高效。设备采用舵轮驱动系统，性能可靠，转弯半径小，稳定性强。满足不同规格的PCAK入柜要求，最大负载可达800KG，起升高度可达3000mm，采用磷酸铁锂电池，搭载视频辅助系统，配备侧移，俯仰，旋转全向调姿系统，满电工作时间≥6h。

整体规划路径

通过对整线联动进行研究，分析产线节拍，平衡工位工况，优化物流路线，在原有自动化设备、视觉与检测设备、扫光＆检测成套装备等深厚的经验上，革新技术，完善流程，实现产品自动切换。重载AGV实现储能柜的集装箱等大负荷转运，储能柜入柜车和手动入柜车满足PACK生产线硬件配置转运和工艺要求，共同达到整线节拍目标。

智能化、自动化、柔性化

多设备的智能化交互：AGV系统可与现场自动化设备系统及客户系统无缝对接，实现数据传导。

关键工位自动化：PACK入柜及PACK簇拧紧工位实现自动化，降低劳动强度。

生产线柔性化：集装箱、PACK、箱体及线束等自动上料，打造柔性化生产线，提高排产灵活度，降低劳动强度节约固定设备投入成本，避免安全风险。

一站式解决方案

储能装配全线解决方案：集成了集装箱装配线、重载搬运系统、测试系统及仓储系统，集成程度高，产线迭代升级，一站式解决锂电储能企业装配产线级难题，助力客户打造智慧工厂。

高效安全优势

由于Pack产线作业面积大、搬运路径长，人工搬运物料停靠位置难固定、位置偏移大，造成人工运转速度与产线节拍不匹配，很容易引起现场自动化设备对接失误，影响生产作业顺利完成。而汇聚储能装配线自动化解决方案，采用自动化生产方式，从PACK上线到下线，装入电池舱，运转流程简化，避免位置偏移出错，极大地减少了人工干预，降低了人工成本和错误率，避免安全风险。

上海汇聚的三款产品为储能行业集装箱装配线自动化转运提供解决方案，一站式解决痛点，完善车间布局，提高技术研发和产品智能化配合生产线的效率，让上下工序协同效率与场景决策效率得到大幅提升。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…