伴随经济高速发展和人们对饮品多元化的需求，饮料行业在不断创新以适应消费者需求。其中，传统生产方式和物流方式很难再匹配增长的复杂生产和仓储需求，面临着激烈的市场竞争压力。在这个背景下，物流环节显得尤为重要。

杭叉智能携手某大型食品饮料生产商建设AGV智能物流系统，深入落实智能制造和绿色制造，推动生产、仓储搬运无人化，助力饮料行业进入高质量发展新阶段。

项目难点

01、月台库位地面倾斜角度大于5°标准，需要特别关注AGV的结构设计。

02、最终码垛的成品属于重型物料，既要求AGV承载重量大，又要求高举升。

03、成品双板下线且库内密集堆叠，最小间隙在50mm以内，AGV的控制精度能力尤为重要。

04、采用激光导航，要求保持仓库现有的环境布置，这对AGV的导航设计提出了挑战。

05、饮品行业属于快消品，存在淡旺季，对AGV的系统柔性化能力有一定要求。

解决方案

01、火车月台斜坡备货，配备可浮动货叉。

02、搭配四叉齿属具，满足了承重要求，并对叉齿的兼容性作出了改进，能够同时适配多种规格托盘的叉运操作。

03、AGV采用激光导航、多重传感器检测等技术，定位精度远远优于磁条、二维码等传统导航，实现成品密集堆放。

04、为契合现场特殊的存储需求，创新使用了导航柱伸缩装置，在出入不同区域时可以完成导航水平面高度自动切换，极为灵活且多变。

05、成品仓库内以避免人机交互为原则，融合单向循环路线和双向并行路线，减少交通管制，完成整体先入先出作业。

运行成效

1、节省人工叉车：每条产线减少2~3个人工叉车，实现无人入库和夜间备货。

2、库位管理数字化：提高人工盘点效率和源头追溯能力。

3、提高仓库利用率：规范人工和AGV作业区域和方式，减少通道数量提高各库区库容量。

杭叉智能科技助力饮料产业高质量发展，这是新时代的硬道理。未来，我们将继续加大自主研发，必须做好创新这篇大文章，推动新质生产力加快发展。

杭叉集团是中国目前最大的叉车研发制造集团之一。目前集团公司下属70多家控股子公司、7家参股公司，集团共有员工4100余人。母公司杭叉集团股份有限公司是由原杭州叉车总厂经两次改制成立的股份有限公司，2016年12月在上海证券交易所主板（A股）成功上市，股票代码603298，注册资本61885.418万元。

杭叉集团产品销量十多年持续位列行业前茅，连续十年保持行业出口第一。据美国《MMH现代物料搬运杂志》对全球叉车按销售额排名，杭叉集团位列世界第8位。杭叉集团的销量已占世界机动工业车辆总销量的7%以上。

杭叉集团股份有限公司连续获“中国制造业企业500强”，“中国民营企业500强”，“中国大企业集团竞争力500强”、获“全国五一劳动奖状”和“全国机械行业文明单位”，并入选“中国机械工业排头兵企业”和“浙江经济年度榜样”。公司是国家高新技术企业，浙江省装备制造业重点培育企业，拥有国家认定企业技术中心、国家认可实验室、浙江省重点企业研究院、省级企业高新技术研发中心、省工业车辆工程技术研发中心、省级智能工业车辆院士工作站、博士后科研工作站等。

公司已形成1-48吨内燃叉车、0.75-18吨蓄电池叉车、集装箱专用叉车、45吨集装箱正面吊、牵引车、搬运车、堆高车、越野叉车、伸缩臂叉车、登高车等全系列、多品种的产品结构以及多款AGV智能工业车辆，达上万种品种规格。自主开发的新产品多次荣获全国机械工业大奖，省、市科技进步奖，并获全国用户满意产品称号，主导产品获国家出口免验资格。

公司实施“两头强、中间精”的发展模式，拥有国家级企业技术中心、国家认可实验室，拥有一支实力雄厚的全球供应商队伍、一个精益高效的生产支持系统和一支由60多家销售服务型分子公司和180多家国内经销商、70多家国外经销商组成的强大的营销服务网络，为全球用户提供优质的产品和服务。

目前，杭叉在“智能产品研发”和“智慧工厂建设”上取得可喜进展。采用先进导航和智能控制系统的多款AGV智能工业车辆已在物流和制造企业推广应用。位于杭州青山湖科技城的“杭叉工业园”实施数字工厂项目。建设PLM平台，对产品设计的全生命周期进行数字化管理。引进国际先进的数字化装备进行零部件加工和整机装配，并和公司MES系统进行实时数据交互，实现订单进度、关键件信息、工艺数据、质量数据的自动采集和判断，对公司整个生产过程进行数据化管控，提高生产效率和产品质量。利用物联网技术结合WMS系统，实现仓库物料的智能化管理。杭叉集团是杭州市机器换人示范企业，相关项目获杭州市物联网推广应用示范项目。

杭叉以“做世界最强叉车企业”为愿景，致力于“让搬运更轻松”，坚持“专业化生产，品牌化经营，集团化运作，国际化整合”的发展战略，实施“两头强、中间精”的发展模式，创造价值，回报社会，为客户提供最真诚的服务。