2024年6月13日，SNEC第十七届(2024)国际太阳能光伏与智慧能源(上海)大会暨展览会正式开幕，库卡移动机器人携明星产品KMP 600i与全向重载AMR新品KMP 3000i在NH-A350库卡展台亮相，与大家相聚这场权威光伏行业盛会。

本届展会，库卡以“践行绿色智能 绘就光伏智造”为主题，形成以机器人+数据驱动的智能化解决方案助力光伏行业智造升级。围绕着光伏产业全流程智能制造与智慧物流行业系统解决方案，库卡移动机器人专家在现场与各位来宾进行深入探讨和交流。

上午10:30，库卡移动机器人产品企划负责人于炀(John Yu)与方案规划负责人景子龙(Solon Jing)出席发布仪式，一同揭开库卡全向重载AMR新品KMP 3000i的神秘面纱。

库卡移动机器人产品经理于先伟(Vic Yu)为大家带来了KMP 3000i的详细介绍，分享了这款全向重载AMR所具备的高可靠性，高通行能力，大功率充电，紧凑体积等突出优势，并展现了它在光伏晶棒搬运，锂电PACK线，汽车制造冲压焊装线，工程机械零部件搬运等场景的实际作业需求，展现了这款产品在这些场景的高度适配。

新星璀璨 闪耀会场

KMP 3000i

亚太市场 / 全向 / 重载 / 潜伏式机器人

匹配行业

光伏、锂电、汽车、工程机械等行业领域，在光伏行业可实现硅棒的自主转运和搬运。

七大亮点

高通行能力：全向移动，灵活高效

全维度防护：多层级安全，全维防护

大功率充电：接触式及自主感应充电均可选

多融合导航：融合导航，精准定位

可靠的机构：重载举升，适配更强

可支持联动：双车联动，负载翻倍

易维护设计：人性化设计，维保无忧

全向移动，灵活高效

KMP 3000i配备创新差速轮组单元，可实现全向移动，实现更低底盘更大负载。其通行能力较高，既迅速又灵活，可以达到1.2m/s的最大速度，行走精度可以达到±30mm(SLAM)，停止精度则可以达到±10mm(SLAM)，±5mm(QR)，又可以主动横移避障。

多层级安全，全维防护

KMP 3000i通过双激光雷达360°覆盖、3D相机立体避障和声光电提醒实现了主动防护，通过360°安全触边与急停按钮实现了被动防护，将本体导航及调度系统的算法结合，对点位、区域、空间实时计算，实现停障、绕障，达到更全面、更及时的安全防护。

接触式及自主感应充电均可选

KMP 3000i可以实现大功率接触式充电，利用可调节高度的伸缩头，实现6000W大功率充电；也可选配无线感应地面充电，作业时在工位下方同步充电，实现3000W大功率2H快速无线充，无磨损更安全，更适用于易燃环境。

融合导航，精准定位

KMP 3000i基于融合定位技术，采用同一地图记录LiDAR、二维码、反光板/反光贴信息，实现了多种导航方式的融合，具备较强环境适应性，工业搬运场景定位稳定，可适应更高的环境变化率，具备更高的导航可信度与鲁棒性。

重载举升，适配更强

作为重量级移动机器人，KMP 3000i具有3000kg的额定负载，是名副其实的智能大力士。同时其又配备安全可靠的液压剪刀式顶升机构，配备贯通式顶升板，顶升行程100mm，可实现20s一个举升循环。

双车联动，负载翻倍

KMP 3000i具备双车协同能力，具有串联或者并联功能，通过负载固定或软连接，可以实现负载6000kg的最大载荷，提升自身大件运输的柔性化能力。

易维护设计，维保无忧

KMP 3000i采用了紧凑的小体积设计，车身规格1900x1200x390mm，而多个模块实现了轻松拆装，应用模块化的触边设计，实现侧抽式电池更换，具备叉车提升位置，更易于整车监测和维护。具有良好的人机交互，18°倾角显示屏使人机交互更舒适便捷。

明星产品 重磅坐镇

KMP 600i

产品亮点

造型精巧，尺寸紧凑，良好人机交互

安全性高，多种传感器融合避障，

360°防护

机动性强，运行速度最高可达2.3m/s，

动态环境适应性好

性能卓越，先进的SLAM与二维码

融合导航，7×24小时不间断运行

KMP 600i是由库卡中国团队发布的第一款基于KUKA SLAM导航技术打造的本土化产品。该产品造型精巧出众，模块化标准化的工业设计荣获2022年德国红点设计奖认可。除外表美观以外，KMP 600i导航性能更加卓越，定位精度可达±5mm。

KMP 600i机动性强，可进出电梯，负载最大可达600kg。支持5G通讯，LFP电池，安全性高，智能能源管理、可自主充电，支持客户定制，动态环境适应性好，高柔性，高效率，无需对现场改造等特性，可广泛应用于光伏、3C、新能源、汽车、白色家电、一般工业等行业。在光伏行业KMP 600i可实现电池环节的花篮搬运和组件生产环节各类物料的自主搬运。

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。