随着工业4.0的热潮席卷全球，以智能制造为核心的转型理念愈发深入人心，越来越多企业逐步开启智慧仓储物流系统的升级、布局。尤其在传统铁路领域，相关需求更甚。众仓机器人本次携手「某铁路行业」项目，打造全流程自动化、智能化、智慧化仓储物流体系，助力企业降本增效，获得可持续发展的核心竞争力！

1/项目现状及需求

本项目实施前，物资配件搬运系统仍较多地采用人工方式对库存进行管理，存在信息传递不畅、检索查询不便和效率低下等问题，库存材料准确性、及时性、唯一性都无法适应物资管理的需要。同时，物资配件配送作业，以人工搬运为主，用工多、费用高，且人工作业存在存放位置有误差，易放错路线等情况，且存在一定安全隐患。

1、人工管理模式效率低，需升级更高效的仓储管理模式，减少用工成本，减少由于仓储浪费造成的成本损失，提升库存材料准确性、及时性等。

2、实现铁路货车检修物资从仓库到检修车间的自动化、智能化配送，各环节流畅衔接。

3、满足室内、室外长距离运输需求，同时在夜间也可以高效运转。

2/项目实施

根据对现场的调研，项目实施过程中，部署PG-CP15平衡重无人叉车、RCS调度系统、WMS仓储管理系统。

PG-CP15平衡重无人叉车满足项目室内外、长距离搬运需求，最大载重可达3T，货叉提升高度3000mm，整车强度高，高效稳定。定制车体设计，能够实现过轨动作平稳运行，打通全过程搬运流程。

根据现场情况，室内有较多的工位，室外有两条路线，采用动态路径规划算法，在收到工位的配送呼叫或发送任务时，RCS调度系统匹配无人叉车、收货货位、到货货位，在服务器端采用最优路径算法，实时做出全局较优的路径选择，完成物资无人化配送任务。

另外，项目接入WMS仓储管理系统，实现仓储全过程的可视化管理和数据可追溯性，结合硬件设备及系统的互通互联特性从而满足物流、单据流、信息流三流合一的实时管理，让仓储物流系统运转更加精准高效。

3/项目价值

降本增效：无人叉车AGV的应用，提升项目配件配送作业的效率，减少人力成本，同时减少了叉车驾驶人员的需求。全面提升配件配送的效率和准确性，改善铁路行业的安全生产保障能力，提高企业生产效率，降低用工成本，促进铁路行业自动化转型。

安全便捷：无人叉车AGV、RCS、WMS系统全局运用，提高配送效率的同时，更为精准，且叉车配备多重安全防护系统，全面提升整场安全性。另外，可提高物资管理效率，对提升企业的竞争力有着非常重要的实际意义。

技术推广和示范效应：项目在铁路货车检修领域综合应用了无人叉车激光+卫星融合导航算法技术、动态路径规划算法等技术，具有科技创新性和示范性，可以推广到铁路行业的其他配送中心，甚至应用于铁路行业的各个环节，推动铁路行业自动化改革！

众仓机器人创立于2018年，是移动机器人&智能装备研发、制造、销售为一体的国家高新技术企业，是智能仓储与场内物流的解决方案优秀服务商。公司拥有高素质的研发团队，秉持“智慧创造生产力”的理念，持续投入研发和创新，多年来自主研发了无人叉车AGV、潜伏AMR、重载AMR等系列机器人产品与配套智能装备、机器人调度系统RCS、智能仓储控制系统WCS、智能仓储管理系统WMS等软、硬件产品及系统。

目前公司已经服务于轨道交通、物流、食品、医药、母婴、汽车等众多领域。我们将持续推动智能物流和自动化仓储的发展，致力于提高智能存储与场内物流的生产力，全面实现数字化、自动化、智能化！

南京众仓科技有限公司是一家以人工智能技术为核心的创新型高科技企业。众仓科技具备自主知识产权的移动机器人核心算法和控制技术，自主研发了智能叉车AGV、AGV调度系统、仓储控制系统、智能仓储管理系统等一整套智能仓储物流软、硬件系统。

众仓科技研发团队组建于2016年，公司正式成立于2018年，核心研发成员来自于211，985等知名高校，硕士学历占比60%，研发实施团队就业经历丰富，成员多来自中兴、华为、苏宁等知名企业，具有丰富的研发和项目经验。

众仓科技以叉车AGV系统为核心，致力于为生产制造及仓储物流企业提供最具生产力的智能仓储物流整体解决方案，助力企业加速实现仓储物流的自动化和智能化。公司成立至今，产品及服务已在地铁、物流、制造等垂直行业领域的数十家客户得到应用，积累了丰富的实施经验。