截止2024年的临近，中国食品行业已经发展成为一个活跃而发达的经济体，尤其是在国家经济增长，居民收入和购买力的提高，消费者对食品更加挑剔，食品绿色安全成为消费者购买前提的关键一环，除此之外食品行业另一个不可忽视的因素是食品工厂的管理问题。

近几年经常爆出食品安全问题，由于存放问题，导致食品管理不佳，遭到变质发霉，在产品数量庞大的情况下，单由人工去管理转运，很难做到在保障效率的同时保障质量，在人工短缺的时代背景下，更是严重影响了食品行业的生产效率和经济收益。

以影响力较大的“发霉火腿肠、脚踩酸菜”事件为例，是对消费者不负责任的表现，更是将品牌推上了食品安全的浪尖风口，给企业造成巨大的经济损失。因此，储存运输食品具有重大意义。

目前比较常见的搬运方式有人工搬运、设备半自动搬运（人工+传统叉车），以及无人叉车agv自动搬运等。

技术补充人力    产能产业升级

过去，工厂一直采用人工搬运进行货物转移。但随着行业的发展，这种传统方式暴露了越来越多的问题。

一、人工搬运易造成货损与堆积

根据调查，目前人工搬运基本上是雇佣普工借助传统叉车进行搬运，这种方法的最大缺点就是传统叉车高度依赖驾驶员的感知和决策能力，本体的运动控制精度较差，只加上定位导航组建的改动，根本没法做到人一样迅速智能。同时，由于传统叉车并不会为摄像头预留全视野，因此在倒车、转向时经常会产生感知盲区，这样简单粗暴的组合极有可能产生货损问题。

同时这一方法是高度依赖搬运人员的摆放能力与责任心，运维企业不可能全程管理与监督搬运过程，摆放效果自然也参差不齐。另一方面，人工搬运的长周期与高耗时，也易导致了工厂货物堆积现象。

二、人工成本居高不下

由于工厂占地面积大，一般都地处偏远，组织大批人力进行搬运，无论从经济成本还是人身安全上都会遇到更大挑战。

三、不利于工厂推进数字化、智能化运维建设

实现整厂全自动无人化运作，是食品行业产业升级的目标。易行机器人大规模调度系统可实时监控查看智能无人叉车的运行状态，清楚无人叉车的位置，通过调度系统下达任务指令，智能无人叉车能根据下达的任务指令完成，这对推动企业运维数智化，无疑有重大意义。

工厂技术革新    让工人更幸福

AGV无人叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运，无需人工参与，可24小时持续工作。大大提升了工作效率，减少人员投入。据相关数据显示，AGV无人叉车的应用可以使仓内成本下降30%，毛利润增加7%。此外，通过监控系统，可以看到每台叉车的位置和运行情况，同时可以发布指令指挥叉车的运行和工作，1个人就可以实现对多台AGV叉车的调度和使用，大大的节省了不要必的人力成本。

食品行业搬运案例再现

小地牛搬运叉车（1.5吨）/

项目概况：车间内跨楼层无人配送改造项目导入五台易行机器人搬运式叉车AGV+中控调度系统

作业流程：二楼制作完成后AGV叉取配送到暂存区仓库按种类进行摆放，二楼AGV根据一楼人员需求叉取指定种类配送到电梯并通过系统对接AGV自动控制电梯到达一楼，一楼AGV前往电梯叉取出配送到指定工位。

在人机混场环境中，货物的摆放位置和角度是复杂多变的，搭载易行自研3D视觉识别也可实现自然环境中无人叉车对货物的精准定位，具备载具检测、放货检测功能，精准识别载具，自适应精准叉取物料，重复放货精度±5mm。

无人叉车不仅可以承担点对点物流搬运环节，还可以在多个生产环节完成对接，在生产线、仓库、车站、机场等多样的生产场景，根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、货架、立体库、操作点等不同的需求，实现多种功能。

发展至今，易行机器人已在食品、医药、汽车、光伏等多个领域覆盖，以全场景柔性化物流解决方案帮助客户解决痛点问题，为客户提供免费培训和完善的技术支持服务。

是国内领先的移动机器人解决方案供应商，主要研发销售无人叉车、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件，为移动机器人（AGV）整机厂商提供核心技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供自动搬运解决方案。

易行机器人团队是由机械设计、嵌入式软硬件、交互软件、控制算法、建图导航算法等机器人核心模块的开发人员组成，对移动机器人事业具有极大的热情和信念，具有丰富的机器人产品开发经验与技术能力。

目前，公司自主研发的产品主要有：激光导航自动叉车系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、激光导航套件和调度系统，已服务于大量客户并得到广大客户的认可。