AGV：Automated Guided Vehicle（自动导引小车）。当前最常见的AGV搬运机器人或AGV小车主要功用集中在自动物流搬转运。众多企业都要通过自动化物流来降低成本、提高效率和准确性，尤其是在电子商务的高速发展和生产向柔性制造转型的趋势下，AGV机器人在仓储物流中的应用日益广泛，对物流运输效率和准确性的要求也越来越高。

应用需求

AGV机器人作为物流自动化的重要工具，其应用范围和市场需求持续扩大：工厂仓储物流中心AGV搬运指定货物到分拣区，工作人员分拣后将货物搬回指定地点或货架，厂内生产车间通过MES系统叫料，仓库利用AGV将物料投送到指定位置或投放口，并将物料配送信息和AGV状态信息实时反馈至工厂中央管理部门及调度控制系统。

通信技术要求

1. 高可靠性：作业环境复杂，大型电机、粉尘、高温等无线传输稳定可靠

2. 极速漫游：支持跨区域、车间、厂区等移动时在多个无线基站间来回切换

3. 低时延：AGV状态信息和系统指令数据实时响应交互

AGV系统智能控制及通信网络架构

智能控制器技术要求

1. 自带丰富I/O接口资源，支持主流通讯协议

2. 支持主流导航传感器及驱动器品牌，支持多种导航方式

3. 自主可控，灵活的开发调试工具及编程编译软件

4. 内嵌行业专用导航定位算法和运动控制算法

车载智能控制器

工程实施

为什么选择东土

1. 超过20年的工业网络产品研发设计、生产和服务经验，超过百万台产品服务于全球工业领域客户；

2. 拥有自主创新工业操作系统、芯片、基础软件等新型工业控制系统根技术，内生安全；

3. 采用100%国内源码工业实时操作系统，编程内核和图形化低代码应用开发环境；

4. 基于标准的开发调试及编程工具软件，基于IEC61131-3标准，支持ST、LD、 FBD等开发方式，支持第三方设备接入，支持C 、C++高级语言开发内嵌导航定位算法和运动控制算法功能块，支持各类导航方式及各类底盘类型功能块开发；

5. 支持应用实施，机器人应用软件集成，灵活地图、路径、任务点构建能力，图形化简单便捷的任务配置功能，调度及其他应用能力；

6. 工业级标准，可靠、稳定，适应-工业宽温，IP防护按防潮、防尘、防振所需；EMC防护能力III级，CE认证三级安全设计，可信启动。

东土科技是全球工业互联网技术创新的引领者，是中国工业网络通信标准制定者，是首届中国工业互联网大赛一等奖获得者，是工信部认定的中国工业通信单项冠军企业，是全球工业通信排名前十的唯一中国大陆企业（亚洲2家），是中国第一家工业互联网产业联盟（北京中关村工业互联网产业联盟）的发起人和理事长单位。

东土科技通过技术创新和标准制定，致力于推动工业互联网在通信协议、控制和管理软件承载平台以及控制和计算平台三个层面的统一，为软件定义控制、远程协同制造、5G和人工智能在工业领域的应用奠定基础。东土科技历经20年的研发积累，先后创新研发了全球领先的工业互联网操作系统Intewell、全场景工业互联网通信芯片、软件定义控制的工业服务器，并制定了4项国际标准（IEC61158-28&IEC61784-CP22， IEC61158，IEC62439，IEEE C37.238），1项国家标准（GB/T 30094-2013），完成了6项核高基，3项863科研任务。

东土科技工业互联网全栈解决方案已广泛应用于飞机、船舶、高铁/地铁、智能电网、能源、石油化工、冶金、工厂自动化、智能交通、城市管理、运营商通信等领域，全球累计100多万台设备实时运行，并获得了CTEAS服务体系完善程度七星级卓越认证。

东土科技面向全球开放合作，先后与浙江大学、中国科学院、清华大学、Intel公司、东北大学等机构合作创新，现已拥有完全自主可控且引领未来的工业互联网核心知识产权。构建中国面向未来的新一代工业互联网体系，为中国乃至全球的工业进步、城市发展贡献价值，是东土科技恒久的企业责任。