互感器生产过程工序多、流程复杂，国自针对现场作业实际情况，制定了以3T平衡重式AGV、潜伏顶升式AGV和穿梭车立库为核心的智能物流解决方案。多种类多数量AGV协同作业，实现产线之间模具及铸造件的自动化配送、以及成品的自动化入出库，同时通过穿梭车立库实现物料的自动化立体式密集存储。

• 多种车型 智能调度 串联各车间产线工序

该项目涉及用户生产区装模、烘模、浇注、前固化（烘箱）、拆模、后固化、电压电流处理和检测8个工序。

• 成品仓库 密集存储 立体库+AGV实现自动出入库

在成品存取区域，国自采用立体库实现密集存储，通过托盘提升机和四向穿梭车实现物料的自动化出入库。

• 多车混行 统一管理 大幅提升信息化水平

现场AGV由RCS调度系统统一管理，全程实现无纸化与自动化作业。RCS调度系统与上层MES系统、立库WMS系统进行信息交互，可根据上层系统发布的任务信息，实现AGV执行搬运任务的最优调配，AGV运行路径、运行状态、任务状态信息均一目了然。

浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江省杭州市，致力于成为全球领先的移动机器人公司。公司以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。

公司业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据机房、公共空间等，为超过1000家海内外客户单位提供优质的机器人产品及服务。业绩涉足中国31个行政区，并在美国、日本、欧洲、中东、东南亚等10余个国家和地区实现项目落地。

截至2020年，公司累计申请专利数量突破1000件（含多项PCT国际专利），获得各类奖项超过100项。