近日，思灵机器人（Agile Robots）进一步扩大Diana系列和Thor系列家族，推出五款智能机器人，覆盖更广泛的领域，为客户提供更多选择和更高性能。智能机器人包括Diana家族的Diana3、Thor家族的Thor3、Thor7、Thor7Pro、Thor12，适用于从3kg到12kg的负载范围，工作半径从600mm到1300mm，能为用户提供更多样化的选择，满足不同任务场景下的需求，帮助用户实现自动化操作和提高工作效率。

搭载关节力控设计 

7自由度Diana 3可实现更精准操控

Diana3是一款七自由度机器人，能够模仿人类手臂的七个关节—肩部、肘部和腕部的动作，具备在复杂环境中完成多角度、多方位工作的能力，同时拥有IP54级别的防尘和防水能力。Diana3所有的关节都是模块化设计，有助于缩短开发周期、降低研发成本。和常见的六自由度机器人相比，七自由度机器人具备更多的运动自由度，因此可以实现更为复杂、精细的姿态变换和运动轨迹，可以更灵活地避开奇异点、绕过障碍物，完成在狭小空间或非结构化环境下的各种复杂任务。

在核心技术方面，Diana 3搭载了关节力控技术，能够在运动状态下精准地感知和控制每个关节施加的力矩，让机器人拥有更加灵敏的触觉反馈同时能够更加精准地实现力度控制，此外也可根据任务模式不同，自由调节受控力度，满足差异化应用场景需要。

在本次发布的Diana 3，思灵将自主研发的智能机器人操作系统AgileCore加入其中，无需制定复杂的编程方案，仅需告知机器人所需完成的任务，机器人便会自主生成执行步骤，完成接下来的操作过程，极大提升工作效率。因此Diana 3除应用于制造业外，也同样适配商用服务场景。

紧凑空间最佳解决方案 

Thor系列更轻松适应狭小的工作空间

3C电子制造和汽车制造等领域多采用密集多工位任务应用，普通机器人面对有限的狭小空间很难得到发挥，而工业流水线很难在长度与密度方面进行调整。这就非常考验机器人在末端狭小空间的灵活作业能力。

为适配紧凑空间的工业场景需要，思灵推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆盖了轻型、中型的负载和不同臂展的需求，且适用于多种应用场景。

从承载重量来看，Thor3机器人面向小型装配场景，拥有3kg负载能力，尺寸更小，操作空间更加灵活，可以轻松放置在桌面进行使用。Thor7可以满足7kg负载能力，应用场景更加广泛，适配上下料，装配等环节。而大负载方面，思灵也推出Thor12机器人，拥有12kg高负载能力以及更长臂展范围，具备搬运、组装、码垛综合应用能力。

为了满足打磨、精细装配、恒力控制等紧凑空间高精度生产场景需要，Thor系列进行全面升级，推出了Thor7 Pro产品，该款产品最大特点在于搭载6自由度关节力控技术下，拥有更小的自重和小直径底座，占用面积更小，可在紧凑场景下实现快速灵活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度最高可达2.5m/s，配置高精度扭矩传感器，使其精度达到0.5N级别。此外，Thor7 Pro搭载可变阻尼与刚度能够满足不同打磨以及装配等任务场景。在安全性方面，Thor7 Pro搭载高灵敏碰撞检测和运动控制智能算法能力，能够实现极致安全和灵敏感知。

在紧凑空间大负载方面，Thor系列未来还将上线Thor20产品，满足20kg大负载要求，适配搬运、码垛等更高负载的流水线场景。

Diana 3和Thor系列的发布，有效解决了3C电子制造、汽车制造等领域，密集多工位机器人协同以及处理复杂作业任务的精准力控问题，在细分的差异化场景下，思灵机器人将更好地赋能智能制造。

Agile Robots AG是一家位于德国慕尼黑的高科技创业公司。是德国航空航天中心（DLR）的分拆公司，旨在推动机器人技术的界限。

Agile 的使命是通过开发提供最先进的全身力灵敏度和世界领先的视觉智能的系统来弥合人工智能和机器人技术之间的差距。这种独特的技术组合使我们能够提供智能，易于使用且价格合理的机器人解决方案，以促进安全的人机交互。

关键技术

力量感知--我们的力反馈技术使机器人能够直接感受物理世界。

想象--我们基于深度学习的视觉技术为机器人提供实时 3D 反馈。

自主规划--我们的规划技术使机器人能够在复杂的动态环境中实时合成和调整运动轨迹。

机器人智能--我们的深度学习和强化学习算法使机器人能够不断适应未知环境。

AGILE ROBOTS宣布完成C轮融资，由软银Vision Fund 2 USA领投 ，该公司目前是全球智能机器人领域估值最高的独角兽企业

北京2021年9月9日电 /美通社/ -- 领先的智能机器人公司 Agile Robots 近日宣布完成 C 轮融资，总投资额达 2.2 亿美元。本次融资活动由软银愿景基金2*领投，金融投资者包括但不限于阿布扎比皇家集团旗下的Chimera Investments、GL Ventures、红杉中国和线性资本（按字母顺序排列），战略投资者包括小米集团、富士康工业互联网（"FII"）和Midas。本次融资活动的程序将主要用于公司的产品研发、批量生产和全球销售业务的扩展。

据悉，Agile Robots作为2020年智能机器人行业总融资额最高的公司，成功融资超过1.3亿美元。Agile机器人是目前全球智能机器人领域唯一估值超过10亿美元的独角兽企业。随着本轮融资的完成，Agile Robots成为软银愿景基金2在中国投资的第一家智能机器人公司。

Agile机器人成立于2018年，总部位于德国慕尼黑和中国北京，是一家机器人软件平台公司，在机器人领域拥有领先的硬件技术。公司以德国航空航天中心（"DLR"）为技术依托，以 "人工智能赋能 "为核心理念，致力于推动人工智能与机器人技术的深度结合与创新，拓展机器人技术在更多领域的应用。DLR不仅是第一个将智能机器人送入太空、完成人机协作等复杂任务的研究所，也是世界上第一个提出并成功研发被工业界采用的力控机器人的研究所。

Agile机器人公司独立开发并推出了软件和硬件产品，如用于协调机器人和配件（如来自不同制造商的末端效应器）的操作系统AgileCore、智能力控机器人DIANA、医疗机器人、人形灵巧的五指手以及灵活的智能平台（FIP）。凭借其独特的硬件和软件研发能力，Agile Robots推出了极具颠覆性的 "机器人工人"，作为不同领域的各类工人和专业人士的智能助手，接管平凡或危险的任务。由此，Agile Robots为智能机器人的应用开辟了新的 "蓝海市场"。目前，该公司已将其机器人应用于多个工业场景的生产中。Agile Robots的产品已成功投入量产，在医疗、工业（消费电子、汽车、珠宝等精密装配和制造场景）、农业、教育和服务领域实现了大规模应用。

Agile机器人公司正在全球范围内拓展市场。特别是在中国市场，已经完成了多个地区的战略布局。此外，公司已与中国骨科手术机器人上市公司、顶级神经外科机器人公司、多家中国顶级综合医院和专科医院以及其他一些世界领先的企业（如国际消费电子生产巨头、国际顶级电信服务提供商和世界领先的电子设备制造商等）达成全面战略合作。随着产品商业化的完成，Agile机器人公司寻求在销售方面保持强劲增长。

Agile机器人公司的创始人陈兆芃博士说："Agile Robots将机器人操作系统与世界领先的Agile机器人相结合，以独特的技术寻求机器人领域的根本性突破，并将下一代机器人现实地应用于目前只能由人类完成的智能精密装配领域和医疗领域。在我们有信誉的投资者和客户的支持下，我们有信心与所有的合作伙伴一起将机器人技术推向新的时代。"

软银投资顾问公司的管理合伙人Eric Chen博士说："作为我们对中国动态市场持续承诺的一部分，并帮助企业家推动创新浪潮，我们很高兴与陈兆鹏博士、Peter Meusel以及Agile Robots团队合作。Agile Robots将人工智能与先进的机器人技术联系起来，以解决一些最具挑战性的行业问题，这是我们继续支持中国不断增长的技术领域的最新例子。"

Hillhouse集团的创始合伙人Luke Li说："Hillhouse是Agile Robots的长期投资者，参与了其几轮融资，包括种子轮。我们很高兴见证了陈兆鹏博士的团队在机器人领域取得的多项突破。Agile Robots开发了高精度力控机器人，具有先进的碰撞检测和关节扭矩控制能力，可以快速部署并适应各种应用场景。这些力控机器人有可能推动工业机器人应用的革命性创新。希尔豪斯对Agile机器人公司的投资是我们在机器人行业的长期跨学科研究与我们在先进制造业的研究和投资的交叉点，包括高端精密设备、智能机器人、替代能源和新材料。我们期待着Agile Robots在提升制造业的努力中不断做出贡献。”

红杉中国的合伙人Caroline Fu说。"尽管对机器人的需求正在快速增长，但传统的机器人在标准任务方面是有限的。我们看好Agile Robots通过整合智能机器人、力感应和机器人视觉而形成的通用机器人的潜在市场。他们的创新技术可以广泛应用于对机器人有大规模和复杂需求的市场，如医疗、3C和汽车制造。我们希望Agile Robots在不久的将来开发和应用更多行业领先的创新技术，为更多复杂场景提供高效、可靠和低成本的解决方案。"