有着超过35年历史的机器人全球盛会IROS在10月1日如期而至，熟悉的大会今年别俱意义：逐际动力的第一次海外亮相选择了这里，并首次把点式双足机器人P1带到了现场，还有广受海内外好评的四轮足机器人W1，与世界顶级的专家、学者和机器人齐聚一堂，见证全球机器人的新突破、新风向。

逐际动力首次亮相IROS，主打点式双足和四轮足机器人

逐际动力点式双足机器人P1在本次展会上广受欢迎

IROS

The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

IROS是IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议，作为世界智能机器人领域的顶级会议之一，历年来其会议及附属展览均为机器人行业的关注热点及前瞻导向。

IROS 2023于10月1日至5日在美国底特律举行。本次会议的主题是“The Next Generation of Robotics”，意在探索当前智能机器人领域的最新成果、前沿科技、以及未来的挑战和机遇。

在为期三天的展览中，点式双足机器人P1陆续展示了强大的运动控制能力，吸引了众多观众驻足拍照，不少学者和专家也迫不及待地与一旁的逐际动力工程师们交流：

点式双足机器人P1展现平地行走功能，帅气「巡场」

点式双足机器人P1有着良好的抗冲击能力，可对抗外界环境的不确定性干扰，始终维持稳健步态：

现场观众体验推动干扰

（朋友，咱们认真切磋，请再用力一点！）

现场观众自觉围出临时舞台，驻足观看P1精彩表演

逐际动力自研的点式双足机器人可实现各类复杂环境下的稳定行走，包括但不限于平地、台阶、碎石、斜坡及草地石板路等，整机具备强劲的动力、超快响应速度，关节峰值扭矩高达120Nm。点足的形态灵巧易控，为双足机器人运动控制算法的开发提供了稳定可靠、高效易用的实践平台，如基于全自研的SDK，P1可实现对机器人关节的控制，进一步验证双足机器人运动控制算法；借助P1的机器人平台，可实现足式机器人的基本运动控制功能示教，如摆动腿控制、重力补偿等，满足高校教育科研等多种需求。

逐际动力的点式双足机器人P1的能力远不仅此，它是逐际动力在Model-based和Learning-based混合研发的重要测试平台之一，更多的研发测试成果将应用在逐际动力的足式机器人上，敬请期待！

逐际动力是一家通用足式机器人公司，拥有国际一流的学术和技术储备，专注于运动智能与足式机器人的研发和制造，产品包括人形双足、四（轮）足机器人及相关软硬件解决方案，落地应用聚焦在工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C领域。 自2005年以来，长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与软件算法、AI的前沿技术研究。凭借强大的软硬件自研能力，致力于机器人的颠覆式创新，实现通用机器人的广泛应用，以极致的技术和产品打破人与机器人的边界，重新定义人类的劳动模式。

逐际动力的核心团队在机器人领域拥有十数年的学术研究和产学研的丰富经验，主要成员来自加州大学伯克利分校、俄亥俄州立大学、德国亚琛工业大学、中国科学技术大学、浙江大学、南方科技大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等国内外知名高校。