顺利通过验收

近日，立得空间与安徽合力合作的智能物料搬运系统项目顺利通过验收。双方共同合作研发并推广智能物料搬运系统，解决行业痛点，为社会及客户创造价值。本次合作产品为10吨牵引车，立得空间负责智能驾驶系统开发，并为合力提供智驾硬件；负责车辆调度管理系统开发，满足客户对无人驾驶工业车辆作业场景的管理需求。

智能驾驶系统

立得空间凭借领先的移动测量技术和SLAM算法自研“路霸”机器人行进系统（PNS），可为任何机器人配套提供定位导航系统，具有测量、感知、导航、定位、控制等功能，帮助机器人安装“眼睛”和“耳朵”，使其能够“测路”、“走路”和“记路”，使机器人能够像人一样自主行进，是智能机器人实现深度感知、智能决策、灵巧执行和精准控制不可或缺的核心组件。

车辆调度系统

实时监控：包括对机器人及辅助设备状态的监控、任务状态的监控与执行监控。对机器人的状态监控包含设备的在线状态，机器人速度、航向、电池状态，机器人安全感知传感器状态、定位导航状态等。

设备管理：对接入系统中的设备进行管理，包括机器人ID与分类、机器人属性配置、辅助设备配置管理等。

地图布局管理：主要是对物流厂区内地图、路径、库位布局进行管理编辑，包括对机器人运行地图的管理、更新、导入与编辑，机器人路网的设置与编辑，辅助设备包括充电桩、自动门、交通信号灯等的位置编辑等。

告警管理：包括对全部机器人告警信息、辅助设备的告警信息、物流任务的告警信息的记录、分析、汇总，通过大屏或终端设备可显示告警设备位置与信息，并进行声光提示与处理建议，通知运维人员进行检查与处理。

充电管理：对机器人的电量状态、充电站状态进行监控，并结合充电站的运行状态和当前的任务执行情况，合理安排有需要的机器人进行自主充电，补充能源。

任务管理：根据呼叫端或呼叫设备发出的指令，规划出机器人的调度任务，并根据各终端的状态自主分配任务到可用机器人上。该功能同时支持手动设置调整任务顺序，可置顶、挂起或取消任务，能够显示任务列表中各个任务的具体信息。

路径规划：能够根据呼叫端下发的起始点位置，结合场内机器人位置状态以及电量状态，对已分配任务机器人的路径进行最优规划，使得其耗电量与效率达到最优平衡。同时在遇到障碍物或信号灯控制时，能够对附近的机器人进行路径重新规划与交通管制功能。

远程呼叫：能够对受控机器人进行远程遥控，具备远程遥控机器人的启停动作，具备前进后退、转向、行车自动以及驻车制动的控制，具备远程对货叉进行操作控制。该功能能够通过APP或网页在移动终端如手机、平板上进行控制。

立得空间在测绘与地理信息、智慧交通应用解决方案方面经验丰富，安徽合力在工业车辆设计、制造、销售网络等方面具备领先优势。双方未来也将继续发挥各自优势，强强联合，共同探索与拓展在智慧园区物流建设中智能化转运需求的市场机遇。

立得空间信息技术股份有限公司（以下简称：立得空间）成立于1999年9月，是由武汉大学、两院院士李德仁、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业，注册资金约10985万元，现有员工500余人，在北京、广州、深圳、芜湖等地设有分支机构。

立得空间的主营业务由移动测量、智慧城市大数据及行业应用、智能机器（机器人&自动驾驶）三大板块鼎足而成。

立得空间是中国移动测量系统（MMS：Mobile MappingSystem）的发明人，我们致力于运用“天-空-地”移动测量技术推动测绘产业变革，促进地理空间大数据的快速获取与利用。

立得空间拥有一支200多人，由多方面专业人才组成的研发队伍，研发能力涵盖机械、电子、自动控制、测绘、人工智能（AI）、云计算、互联网、大数据等诸多领域，具备优异的“跨界”科研能力和复杂系统集成能力，是世界移动测量界较具实力的创新团队。

我们一直秉承“坚持原创，追求领先”的经营理念，不断创造令客户惊喜的科技体验。迄今为止，立得空间已拥有100余项著作权及30余项专利，曾2次荣获国家科技进步二等奖以及各种部级奖励20余项，主导并参与了移动测量、实景地图、时空信息云平台等9项国家标准和行业标准的编制。

立得空间不但一直深耕于移动测量、惯性导航、高精度地图、时空大数据等技术领域，更通过应用与商业模式创新，在智慧城市运营中心，城市管理、公安、测绘、交通、旅游等行业应用，车联网、机器人&自动驾驶，物联网高精度位置服务等领域开辟了崭新的应用模式。20年来，我们已成功服务全国600多个城市、数以千计的客户，在北京奥运会、国庆阅兵、汶川地震救援、青藏铁路、嫦娥号飞船探月等国家重大活动或项目中，我们的技术产品都发挥了重要作用。

创新无止境，经典在继续。立得人将践行一贯的承诺，为您奉献“立刻得到”的价值！