电缆行业作为国民经济中最大的配套行业之一，是现代经济和社会正常运转的保障。随着我国城市基础设施建设的高速发展，电缆行业也面临着智能化、数字化转型的需求。

客户是一家生产电线电缆的大型现代化企业，作为行业领跑者，客户不断加快产业技术升级，携手蚂蚁机器人共同打造柔性自动化标杆智能工厂，针对产品的特殊性和搬运场景的复杂性，引入电力电缆行业专机——双串杆平衡重AMR、重载AMR和辅料搬运AMR，实现从原料入库、产线搬运、盘具转运到自动化出库等各环节物流高效顺畅，保障更高品质的生产。

项目难点

该项目与客户设备直接对接，设备种类多，覆盖多台国产、进口的拉丝机和绞制机，需要完成拉丝-绞制-交联的自动化物流转运；现场上下料节点多、空间小、库位多，人机混行，自动化和生产安全水平都比较低；所搬运的物料多为特殊卷轴物料，卷轴规格多样，大小尺寸高度重量不一致，多为异形工字轮圆盘，需要根据盘具定制，且需要插孔，对接精度要求比较高。

方案介绍

蚂蚁机器人部署了激光SLAM+定制化电力电缆行业专机，结合WCS、WMS和RCS软件系统，对工厂进行全方位的升级和改造。在拉丝和绞制生产车间，实现各拉丝绞制设备自动连续生产；交联车间，八吨重载AMR安装多传感器确保成功对接，RFID定位装置实现两种盘具精准对接交联龙门架，完成重量级安全稳定的智能化搬运任务；辅料搬运环节，盘具和辅材转运配送采用人工呼叫物料+AMR配送的模式，上位系统根据生产进度进行自动呼叫配送，AMR对接自动化设备替代大部分叉车及搬运员工，减轻工作人员的劳动强度，提高物流的周转效率和数字化管理水平，该方案上线后，大幅提升智能工厂的产能。

双串杆平衡重AMR是针对客户需求定制的电缆行业专机，搭配了激光SLAM导航和双串杆，能够一次搬运两卷相同规格的卷轴类物料，也可切换为单杆，举升高度3米，结合RFID定位装置，实现高精度高负载自主搬运。

多流程节点作业

蚂蚁机器人自研的WMS、RCS和WCS软件系统与多类型AMR协同运用，将整体内部物流打造成更智慧化的整体，满足了不同类型物料的不同配送需求，全流程自动化执行任务，通过云端数据+智能终端操作，实现厂内物流柔性化和精益化作业。

5G全场景覆盖

蚂蚁机器人打造的电缆行业标杆项目已成功投入运营，实现24小时连续生产作业，项目现场5G网络路径全覆盖，满足多类型机器人实时通讯需求，做到任务的毫秒级反应，效率提升了50%，人工减少了73%，助力客户从制造到智造，跨越式提升了客户的综合竞争力。

青岛蚂蚁机器人有限责任公司（Qingdao ANT Robotics）专注于移动机器人系统的自主研发设计，从用户场景出发，致力于为客户提供具有国际竞争力的移动机器人系统解决方案。公司主要成员从2016年即开始移动机器人本体及系统的研发及应用，获得多项AI及物流技术的自主知识产权。依托多年来在仓储物流、快递分拣及智能制造行业大量的应用及技术积累，通过持续的研发投入及项目实施，已在工程机械、医药、3C、特种配套、汽车物流、智能制造等多个行业拥有丰富的无人化项目经验。

蚂蚁机器人通过自主研发，形成了模块化的产品系列，运用多种导航技术和先进的调度算法，打造可调度数百台移动机器人的安全、高效率、可靠的集群调度系统，结合模块化设计、设备健康管理，为客户节省综合使用成本。