华测导航成立于2003年9月，是一家专注于北斗高精度卫星导航的高新技术企业，致力于提供高精度数据的采集和应用解决方案，专业从事高精度卫星导航定位相关软硬件技术产品的研发。华测的产品服务全球100多个国家及地区，合作10万+客户，是空间地理测绘行业的头部企业。

华测导航是空间地理测绘行业的头部企业

随着业务的不断发展，传统人工仓的痛点逐渐凸显：

仓库实物账与财务账脱节，且工作量大、效率较低；

跨部门跨小组协作的流程难以系统性衔接， 无法追溯，造成信息孤岛；

缺乏有效上下架策略，存储无法做到空间、效率的合理优化，全凭经验、手工管理。

在管理层，需多个软件系统的协同打通

为了实现华测生产物流平台的全流程优化、升级数智化管理， 需要将供应商节点、内仓节点、线边库节点、生产线节点、成品仓节点的全链路拉通。ERP企业资源计划、APS智能排产系统、MES制造执行系统和SRM供应商管理系统等进行生产计划协同管理。在物料仓储和运输环节， LES物流执行系统和WMS仓储管理系统进行仓储协同。从计划协同、拉动管理、仓储协同三位一体，从而构建华测完整的生产物流协同平台。

软硬件打通构建智慧物流竞争力

在执行层，以ACR机器人系统进行存储、拣选、配送

项目规划覆盖了一楼的原材料入库区、人工质检区、料箱存储区、原材料出库区、原材料发料区、成品收料区；以及二楼的原材料放置区、线边仓存储区、成品发料区。料箱存储区共提供8000多个存储位，海柔创新提供了ACR机器人，潜伏式顶升机器人，多个工作站（涵盖入库、质检、出库的业务需求）。其中，ACR机器人负责原材料质检之后的入库存储、原材料拣选输送至工作站、以及原材料的出库；潜伏式顶升AMR，可进行物料跨楼梯传输，将经过ACR拣选的原材料运送至2楼的线边仓，为工人生产及时喂料。

原材料出入库：

需要入库时，在WMS指令下，海柔ACR机器人将空箱运送到入库缓存货架上，由人工往料箱补货之后，机器人将料箱上架至空库位；出库配送中，海柔ACR机器人根据WMS指令，运送元器件、半成品件到拣配区，操作人员按照拉动单进行人工拣配；拣配完之后的料箱通过ACR分别进行回库和配送。

机器人从缓存货架取货入库

原材料质检：

工作人员驻守在质检工作站，等候ACR机器人将运载物料的料箱存储在缓存货架上；质检人员检查完之后，将质量合格的物料运送回料箱存储区。

员工在质检工作站等候机器人送货质检

线边配送和成品配送：

一楼的ACR机器人根据WMS指令，将料箱运送至输送线工作站，人工拣选出相应物料之后，再由潜伏式顶升AMR搭载跨楼层电梯，将物料搬运至二楼的车间产线工位。物料员确认接收，然后再让机器人将空箱返回。需要进行成品配送时，潜伏式顶升AMR将成品从二楼运送至一楼成品收料区。

柔性生产，满足未来5年业务规划

华测导航携手海柔创新，通过建设标准化的WMS和数智化库房，打通各环节的数据，一体化管理生产、仓储、销售业务，实现柔性生产管理，可满足未来5年的业务增长规划。

仓储标准化

实现入库、发料、杂收、杂发、调拨等标准流程建设，实现仓储标准化管理。

数据透明化

仓库数据实时可视可追溯，提高管理效率。

物流智能化

物料全流程监控、实现物料准时、精准、自动输送，峰值时期拣货效率提升2倍；减少对人员经验的依赖，新员工培训时间缩短80%。

管理精细化

仓储、生产、销售业务一体化管理，操作效率提升30%；系统监控生产线物流料消耗状态，作业过程精细化管理，出错率下降90%。

来自客户的肯定

华测导航物流与订单管理部总监Leon表示：

华测导航是行业内优先上线了数智化仓库的企业，借助海柔创新的料箱机器人方案，有效实现了物料存储、拣选、配送的智慧升级，并且将数据收集至仓储管理平台，实现各环节数据打通。不仅帮助我们构建完整的生产物流协同平台，更让生产、运营、管理工作有了更多数据判断和支撑。我们以强大的物流协同优势，为公司的整体业务增长保驾护航。

深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下简称“海柔创新”）是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行专利布局。

海柔创新核心团队源于瑞士和香港的知名高校，在机器人、嵌入式软/硬件、AI、工业、物流业等方面有丰富的研究和实践经验，[2]拥有多项专利。[3]

海柔创新旗下库宝系统（HAIPICK）始于2015年，是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统[4]，已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药等各行业。使用库宝系统，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%-130%存储密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，库宝已服务于百世供应链、顺丰DHL等仓库[7-8]及艾莱依服装、飞利浦家电等制造工厂。

库宝系统

库宝系统由库宝机器人、多功能操作台、智能充电桩、货物存储装置，以及软件系统HAIQ组成。库宝机器人采用多传感器融合定位，取放控制精度±3mm，实现智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，具有高稳定性和高精度作业的特点；多功能操作台可配置包括机械臂、灯光拣选系统、输送线在内的多种设备，满足各式场景需求。HAIQ是海柔创新智能仓储系统的智慧大脑，可实现与外部管理系统对接，处理相关业务需求，进行数据分析及可视化管理；保证多台机器人及各类设备的实时调度，实现系统健康状况预测与监控，并基于强化学习和深度学习进行系统优化。

研发历史

2015年，开始研发箱式仓储机器人。

2016年12月，完成单料箱操作机器人库宝A1的开发和测试。

2017年8月，夹抱式单料箱库宝系统A2上线，首个项目运行，同时调度8台机器人。

2018年8月，发布多料箱库宝 A41。首个商业项目于百世供应链佛山仓库运行，共投入20台机器人，系统稳定运行，为客户创造价值。

2019年3月，升级版库宝 A42发布，成功落地香港SF DHL备件仓[12]，提升工人效率3-4倍，提升仓库存储密度80%。

2020年6月，发布纸箱仓储机器人库宝A42N及双深位箱式仓储机器人库宝A42D，并均已实现商业落地。

荣誉奖项

2019年9月，海柔创新参与2019（第五届）中国海归创业大赛，“库宝仓储机器人系统” 项目荣获三等奖。

2019年11月，中国物流企业家年会于昆明如期举行。海柔创新受邀出席并发表演讲，荣获“2019中国物流十佳成长型企业”及“2019中国物流创新奖”两大奖项。

2019年11月，海柔创新被评为第八届中国创新创业大赛优秀企业。

2019年12月 海柔创新库宝机器人荣获“首届全球百强科创大赛GBI 100优胜奖”。