在制造业机器人技术越来越普遍。但是，其中很多机器人或者是固定在一处，或者沿着预先规划、恒定和不可更改的轨迹穿越工厂空间。然而，工厂操作员越来越多地意识到，他们实际需要的是一种能够智能感知环境并自行导航的机器人。这就是自主移动机器人（AMR）显现其重要性的地方。这类机器人主要由一个可移动平台构成，通常（但不一定）装有轮子，并装备了多种配件或机械臂来执行各种专门任务。大量的 AMR 利用了 SLAM（同步定位和映射）技术，这使得它们能够在环境中准确定位，同时根据实时状况调整自身动作。借助这些先进技术，它们不仅能避免与其他机器或人员的碰撞，还能与其他机器人和数字系统进行互联，从而实现与更广泛操作环境的无缝整合。这种能够在环境中自行选择行进路径的特性，使得它们与其前代技术--自动引导车（AGV）有着明显区别。AGV 沿着预先设定的路径行驶，主要在人类操作员的监控下完成各种自动化、重复性的任务。

企业为什么要采用 AMR？

工人安全

AMR 可以承担对人类工人来说可能危险或不可能执行的任务。这些操作包括实验室区域的清洁和消毒、运输危险材料、搬运重物以及在对人类不舒服甚至有害的极端条件下工作。

更高的灵活性车间作业不会因为机器人遇到倒下的盒子或人群而陷入停顿。AMR 不需要操作员的直接监督；他们可以在完成任务的同时实时评估环境并做出反应，这种能力对各种行业都有用。

提高生产力

AMR 可以解决低技能的重复性任务，例如在生产车间运输材料、清洁和包装分类。这使员工能够将注意力转向更高价值的活动，例如客户支持或战略规划。可能需要监督机器人的员工也会专注于其他高价值工作，让 AMR 在工作空间中自行导航。

生成数据

AMR 不仅仅可以单独工作，它通常连接到数字平台，并且可以与其他机器人和公司资产进行通信。他们自主导航所依赖的传感器会生成大量性能数据，以帮助创建可操作的见解。这使得 AMR 还可以充当移动数据收集平台，使企业能够改善业务运营，从流程效率到预防性维护再到员工行为。

AMR 的类型

由于 AMR 可以在多种情况下为企业增加价值，因此这些机器人具有各种形状、尺寸和能力。以下是可以在您的运营中占有一席之地的几大类机器人：

拣选机器人拣选 AMR 可以识别、拾取并处理固定货架上的物品。在传统拣选中，人工拣选员从一个货架移动到另一个货架，拣选产品并将其放置在传送带、推车上或自行搬运。拣选AMR可以承担工人和工位之间拣选和运输物品的工作，使工人无需走动即可取走他们需要的物品。

分拣机器人

分拣 AMR 扫描包裹并确定需要将包裹运送到仓库的哪个位置。他们自主规划并行驶最佳路线，然后自行存放包裹或等待操作员接受。

自动叉车

这些无人驾驶叉车在整个设施内运输重型物料。通常有两种类型：托盘搬运车，可以将物料从地板上的一个位置运输到另一个位置；以及托盘堆垛机，可以堆放物料。

库存机器人

这些机器人可实现库存管理自动化。他们跟踪库存水平、产品位置、货架图合规性，并可以确认产品定价。库存跟踪、移动和对账可能是一项耗时的挑战，特别是对于履行中心等大规模运营而言，库存 AMR 可以比人工跟踪库存，并且出错的可能性更低。

无人机在最后一英里交付、自主检查甚至灾难响应等任务中变得越来越普遍。这些机载机器人对设施和劳动力进行准确、持续的监控。他们可以部署高分辨率摄像头和其他传感器，并使用人工智能驱动的软件进行分析。

自动牵引车这些 AMR 有助于在动态和高流量环境中实现物料运输的自动化。它们减少了出行次数，特别是当它们用货车拖曳许多物品时；它们还可以对意外变化做出反应以避免碰撞，从而帮助提高生产效率并增强工人的安全。

自动导引小车以底盘低、外形小而著称，因此可以放在小车或货架下进行运输。清洁机器人这些机器人可执行擦洗、拖地、吸尘和消毒等任务。清洁 AMR（如自动洗地机）是市场上相对较新的产品，作为有限劳动力和技能短缺的解决方案，以及 COVID-19 带来的清洁和消毒意识的提高，它正变得越来越受欢迎。

行业实例

仓库、物流公司、医疗保健机构和农业经营等企业一直在使用 AMR，以帮助它们提高效率、安全性和竞争力。

各种 AMR 可用于仓库环境。推车和叉车等机器人可用于将原材料运送到加工站，以及将加工站之间的在制品和成品运送到配送中心。其他机器人可以承担分拣和分类任务，而库存机器人甚至无人机可以跟踪产品的位置和移动情况。

自主移动机器人已经开始应用于建筑工地。自动移动机器人可用于体力密集型工作，如油漆、干墙和砌石饰面。自主机器人可以使用传感器和摄像头进行安全和检查--无人机在这方面的作用尤为突出。此外，AMR 还可以集成到大型建筑的建筑信息建模中，在现有楼层上制作和标记布局。目前正在开发一种 AMR，用于自动检测和修复道路上的坑洼。AMR 能够在执行任务时自主导航和解决问题，在提高效率、优化流程、收集和管理数据以及保障工人安全方面释放出巨大潜力。随着越来越多的操作连接到物联网，拥有能够动态适应和加强人类员工工作的机器人，不仅能改变您的车间，还能改变整个行业的游戏规则。