根据最新数据，每年有 4.5 万亿个烟头最终进入环境。最有针对性的地方之一当然是海滩。

TechTics是瑞士的一家新兴企业，其两位研究员兼联合创始人Edwin Bos 和 Martijn Lukaart推出了名为BeachBot的创意。这一构想探索了人类与机器人合作以达成零浪费的目标，与此同时，在赫尔辛基投用的街道清扫机器人和丹麦河流中的清洁船机器人并驾齐驱。

BeachBot的原型设计为一款能自动行驶的车辆，其主要功能是检测、收集并处理烟蒂。依托人工智能技术与微软的合作，它旨在不只是清理海滩，同时还教育游客养成良好的习惯。BeachBot可以精确地找到烟蒂，从沙子中提取后，将其丢入安全的垃圾桶。

微软也与Trove应用一同合作，该应用将环保爱好者或对此项目感兴趣的人们引向ProjectBeachBot项目。因为这套人工智能系统需要通过图像学习，所以需不断收集并上传有助于识别“目标”的图片，使系统更加熟练地识别各种“变种”烟蒂，如被压扁或被沙土掩盖的烟蒂。

BeachBot每半小时收集约 10 个烟蒂。

BeachBot还有一项特殊功能，即能在沙滩上创作巨幅沙画。此机器人会在公众海滩进行展示，令经过的游客为之赞叹。除了最终的艺术作品，其绘画过程本身也是一场视觉盛宴。

BeachBot并非仅仅是一台无生命的机械装置；它更像是一个友好外观却富有“灵魂”的实体。

技术细节

BeachBot的尺寸为长 60 厘米，宽和高均为 40 厘米。为确保最佳的机动性和稳固性，它采用了三轮布置，包括带差速的驱动后轮及前轮转向轮。

BeachBot使用特制的耙子在沙滩上绘制图案，这些耙子由七个伺服电机驱动的独立活动部件组成，连接在机器人的后端。此设计增强了绘制线条的明显度，并能创作不同宽度的线条，从最小的5厘米到与机器人宽度相当的线条。

为精确绘制，BeachBot需进行准确定位。这个方案使用了机器人上的激光扫描仪和反射标，以标识出绘图区域的界限，从而激光能够生成其周围环境的实时地图。

考虑到海滩的环境，机器人必须能够防沙。其铝质外壳与密封条确保沙粒不得入内。其智慧软件将图像转化为沙画，并控制机器人的移动，确保绘画过程为人们带来惊艳。为了吸引人们的注意，ZHdK的设计学生为BeachBot设计了一个酷似海龟的外观。

实验与原型开发

为确立最后的技术方案，进行了大量的原型设计与测试。首先，建立了一个包含3立方米沙子的小试验区域，满足测试需求。

为测试不同轮胎布局与机器人质量，制造了一个“机动原型”。为了为绘图工具提供最佳的机械方案，多种原型被制作出来，比如早期版本的耙子原型。