任何希望在户外使用自动导引车的人都必须注意一些特殊功能。在上届 LogiMAT 展览会的一个专业论坛上，我们讨论了这些特点的具体内容。

自动导引车（AGV）在企业中的应用势不可挡。然而，自主导向车（AGV）和自动移动机器人（AMR）大多出现在生产车间或仓库内。在工厂外，自动驾驶车辆很少行驶，尽管有许多合理的应用。在下文中，我们将指出造成这种情况的原因，并展示具体的技术解决方案。

表明：无人驾驶和快速与现代 AGV 并不矛盾。

在室外使用AGV 时必须遵守以下规定

室外的特殊运行条件和相关要求基本上可归纳如下：

（1）在室外应用中，必须覆盖相当大的距离，或者与室内应用相比，必须覆盖明显更大的距离。这就需要较高的车速，否则就无法达到令人满意的运输性能，这反过来又会使解决方案的经济效益受到质疑；如果可能，希望达到 10 km/h，有时甚至更高。

（2）更高的速度意味着更长的制动距离，并需要相应的传感器技术，以安全地探测 AGV 路径上的障碍物（尤其是人！），也可能是靠近 AGV 路径的障碍物。

（3）道路条件比大厅内的轨道更差，因此对底盘和车轮的要求也不同。

（4）不同的路面--材料、湿度/雪/冰--导致不同的 "抓地力"（技术上：不同的摩擦系数 µr），即牵引力，从而导致制动能力和制动距离的变化。

（5）与室内相比，室外的道路交通更加崎岖，交通状况更加复杂；道路使用者也更加多样化：行人/行人群体、骑自行车的人、停放和行驶的卡车（带拖车或不带拖车）、不同速度甚至高速行驶的车辆，以及由公司或非公司司机驾驶的车辆，这些司机对自动驾驶车辆的正确行为有不同程度的了解。

（6）所有车辆部件，尤其是必要和敏感的控制系统和传感器系统，都会受到相当大的机械压力和天气影响。

（7）天气对室外自动变速器的影响是多方面的。气温的高低和光照条件的变化（黑暗、阴天、极端日照、高日照和低日照）都会导致条件发生变化。此外，雾、降雪、雨夹雪、冰雹、黑冰、黑冰、暴雨和大风也必须有所准备。

Stuart 底盘可以安全地补偿不平坦的地面