随着制造业和物流行业的快速发展，对于AGV/AMR的需求量也越来越大，然而每个供应商都有各自特定的调度管理软件，各AGV厂商调度管理软件和AGV无法信息交互，影响生产效率。

木牛流马根据上述问题通过结合VDA5050标准接口，研发了木牛流马移动机器人混合调度系统，可以为客户提供完整的、高柔性、高效率、高投资回报率的智能物流自动化解决方案。实现一个系统，一套地图，调度管理不同品牌、不同车型、不同导航方式的移动机器人，具备提高生产效率、降低成本、提高灵活性和简化管理等优势。

1.提高生产效率

木牛流马移动机器人混合调度系统采用了先进的路径规划和任务调度算法，可以快速、准确地调度不同品牌和类型的AGV，从而最大化地提高生产效率。在混场作业的情况下，不同品牌的AGV可以在同一场景地图下进行作业，避免了因品牌不兼容而导致的作业效率降低的问题。

2.降低成本

木牛流马移动机器人混合调度系统可以通过多种方式为客户降低成本。首先，它可以通过自动化作业降低人力成本，从而提高生产效益。其次，它可以通过优化路径规划和管理，减少AGV的数量和运行时间，从而降低运行成本。最后，它可以通过提高AGV的使用效率，减少闲置时间和资源浪费，从而降低投资成本。

3.提高灵活性

木牛流马移动机器人混合调度系统具有很高的灵活性，可以适应不同的场景和需求。系统可以支持多种不同类型的AGV，包括潜伏式、背负式、叉车式等，可以根据不同的作业需求进行灵活的组合和调整。同时，系统还可以进行统一路径规划、任务混合调度和交通管制，实现不同品牌不同导航方式的AGV的混场作业。

4.简化管理

木牛流马移动机器人混合调度系统和VDA5050相结合可以对所有AGV进行集中管理，包括电量、故障、作业状态等，从而简化了管理流程和管理难度。系统还可以对作业计划和任务进行灵活的调整和分配，以满足不同的作业需求和生产计划。

（*VDA5050是用于AGV通信的标准化接口。该标准设计AGV和主控制之间的通信，其目标是使每个兼容的AVG能够通过一个调度管理软件协同工作，而不是每个品牌的AGV在现场工作需要不同的调度管理软件。）

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