01、什么是STO？

STO的英文全称是“Safe Torque Off”，中文翻译为”安全扭矩关断“。安全扭矩关闭机能是驱动器整合的安全机能中最基本，也是最常见的安全机能。

STO具体是从安全输入信号，通过电路强制关闭伺服驱动器内部的功率管的驱动信号，以此来切断电机电流，从而关闭电机输出扭矩的安全功能。

如果STO功能启用，伺服驱动器关闭伺服准备输出信号，成为安全状态。

02、为什么需要STO？

STO是一种专用的内置安全电路功能，可使机器人等运动设备的安全管理更加轻松，是整个安全系统的一部分。

例如当机器或人身安全在受到威胁时，拍下急停按钮，驱动器断电，可以让电机停止扭矩输出，从而防止机器的意外动作，但是驱动器断电重启需要时间，特别是大功率驱动器通断电一次时间很长，对生产效率影响较大。

而STO功能可以让驱动器在不断电的情况下，关断扭矩输出，避免驱动器通断，从而急停报警，快速复位。03

LS低压伺服驱动的STO特点

和利时电机公司自主研发的LS系列低压伺服驱动器的STO功能符合IEC 61508，IEC62061，ISO13849等安全标准的要求。

它具有以下特点：

1、伺服驱动器通过发送安全抑制脉冲来切断扭矩输出，防止电机的意外启动，但驱动器与电机之间的电气连接仍然保持；

2、伺服驱动器的直流母线仍然带电，因此在需要时可快速重启；

3、采用双电源设计，内部进行检测/校验，安全等级和可靠性都很高；

4、减少外围设备，简化布线，节省空间。

支持STO功能的产品型号

低压伺服电机在运行过程中如果切断STO+与STO1或STO2的连接，若电机有抱闸，抱闸立即闭合，电机立即停止；若电机无抱闸，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。

STO接口连接图

北京和利时电机技术有限公司20几年一直专注于电机、驱动器及控制系统的研发，靠过硬的产品品质及给用户的优质服务和技术支持赢得了用户的口碑及信赖公司自主研制的步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列核心产品（100余种驱动器，近500种电机）已经占据国内市场的相当份额，销售收入每年平均增长率达到20%。

经过14年潜心研发的数字卷绕排线专用纺机控制系统填补了国内空白；多自由度网络化控制系统、MDBOX多自由度动感平台集成控制器产品在国内开创了伺服电机进入文化产业的先河；历经5年开发的物流分拣机器人及AGV专用电机驱动系统、低压伺服电动轮技术处于国内先进水平，作为主要供应商已经批量应用于阿里巴巴、京东集团等客户的多种物流自动化项目，包括仓储AGV、分拣机器人、穿梭车、户外配送机器人等。北京和利时电机技术有限公司的目标就是充分发挥公司的技术优势，引导市场完成设备创新，通过持续稳定的发展，为客户提供技术领先的专业服务，孜孜以求做一个长久的运动控制领域的专业化公司。