项目背景

近年来民航局相继印发《中国民航四型机场建设行动纲要2020-2035》、《机场无人驾驶设备应用路线图(2021-2025年)》、《智慧民航建设路线图》等文件，根据民航局建设“四型机场（平安、绿色、智慧、人文）”的要求，西安大力推动机场数字化新技术运用。作为“空中丝绸之路”的重要环节，西北地区的重要枢纽城市，西安拥有发达的空运交通运输网络，在此背景下西部机场集团航空物流有限公司携手立得空间信息技术股份有限公司，开启无人运输新模式，以提高物流运输效率和降低运营成本。

解决方案

无人物流运输车搭载多线激光雷达、RTK、惯导等传感器，并结合三维高精度地图，使其定位和导航精度达到厘米级，并通过视觉、超声波、毫米波等装置对环境进行智能化的感知识别，保障行驶运输安全。无人物流运输车具有以下功能：

1、自主速度控制

无人驾驶运输车能够在设定的速度范围内行驶，弯道与坡道中自适应调整安全速度，最高速度可达20KM/H。

2、自动拖挂钩功能

自动检测拖车牵引臂的位置，自动配准，自动完成对接挂钩作业；到达目标点后，自动完成脱钩工作，并准备进入下一轮运输任务。

3、柔性路线部署

用户可自定义路网，按照实际需求设置运输路线。

4、智能避障感知

整车实现360°无死角的智能感知，对运行周围的人、车、物等进行识别、避停、语音与灯光信号提醒，并在允许的条件下实现换道避让行驶。

5、精准停车功能

基于高精度地图与高精度定位导航能力，实现无人驾驶车辆厘米级别停靠装卸货区域。

6、货物安全感知

搭载补盲传感器模块，进行拖车侧面与尾部范围避障感知，进而加强拖车部分的运行安全。

7、安全防抢夺保护

为有效防止未授权人抢夺无人牵引车，车辆具备人工驾驶和无人驾驶两种模式下均需要鉴权才能对其进行人工驾驶或自动驾驶操作的功能。

8、安全运营功能

后台能够实时检测各个无人驾驶运输车的运行状态，实时360°环视监控。

9、7*24h作业

无人驾驶运输车实现白天黑夜24小时运行，实现机场环境下昼夜无人化的物流运输工作。

项目效果

实践证明了无人驾驶技术及物流运输在机场的创新应用，不仅可以优化提升运输效率，还能避免大部分的人为失误，降低安全事故发生率，提升机场安全保障。

立得空间信息技术股份有限公司（以下简称：立得空间）成立于1999年9月，是由武汉大学、两院院士李德仁、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业，注册资金约10985万元，现有员工500余人，在北京、广州、深圳、芜湖等地设有分支机构。

立得空间的主营业务由移动测量、智慧城市大数据及行业应用、智能机器（机器人&自动驾驶）三大板块鼎足而成。

立得空间是中国移动测量系统（MMS：Mobile MappingSystem）的发明人，我们致力于运用“天-空-地”移动测量技术推动测绘产业变革，促进地理空间大数据的快速获取与利用。

立得空间拥有一支200多人，由多方面专业人才组成的研发队伍，研发能力涵盖机械、电子、自动控制、测绘、人工智能（AI）、云计算、互联网、大数据等诸多领域，具备优异的“跨界”科研能力和复杂系统集成能力，是世界移动测量界较具实力的创新团队。

我们一直秉承“坚持原创，追求领先”的经营理念，不断创造令客户惊喜的科技体验。迄今为止，立得空间已拥有100余项著作权及30余项专利，曾2次荣获国家科技进步二等奖以及各种部级奖励20余项，主导并参与了移动测量、实景地图、时空信息云平台等9项国家标准和行业标准的编制。

立得空间不但一直深耕于移动测量、惯性导航、高精度地图、时空大数据等技术领域，更通过应用与商业模式创新，在智慧城市运营中心，城市管理、公安、测绘、交通、旅游等行业应用，车联网、机器人&自动驾驶，物联网高精度位置服务等领域开辟了崭新的应用模式。20年来，我们已成功服务全国600多个城市、数以千计的客户，在北京奥运会、国庆阅兵、汶川地震救援、青藏铁路、嫦娥号飞船探月等国家重大活动或项目中，我们的技术产品都发挥了重要作用。

创新无止境，经典在继续。立得人将践行一贯的承诺，为您奉献“立刻得到”的价值！