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活动回顾|「硅步直播」第19期 - uSkin - 为机器人提供类人的触觉感知

2023-07-02 10:15 性质:转载 作者:上海硅步 来源:上海硅步
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6月28日,上海硅步携手合作伙伴 XELA 带来了「硅步直播」第19期 - uSkin - 为机器人提供类人的触觉感知。在此次活动当中,我们有幸深入了解了 XELA 的机器人触觉传感技术,这是一次令人印象...

6月28日,上海硅步携手合作伙伴 XELA 带来了「硅步直播」第19期 - uSkin - 为机器人提供类人的触觉感知。在此次活动当中,我们有幸深入了解了 XELA 的机器人触觉传感技术,这是一次令人印象深刻的体验。活动中,我们不仅聆听了专家讲座,了解了触觉传感技术的原理和最新研究成果,还通过实时演示亲眼目睹了机器人在操作过程中触觉传感器的应用。

XELA 作为行业领先的机器人触觉传感技术公司,他们展示了在创新解决方案和卓越成就方面的引领作用。他们的 uSkin 系列触觉传感器将机器人与环境的互动提升到了一个全新的层次,使机器人能够感知和理解物体的形状、质地、温度等信息。这将为机器人在工业、医疗、服务等领域的应用带来重要的进步,提高操作的精准性、稳定性和效率。

活动中的互动问答环节为我们提供了与行业专家和同行交流的机会。我们可以分享自己的见解和经验,深入探讨机器人触觉传感技术的应用前景和挑战。这样的交流平台对于推动行业的创新和发展起到了重要的作用。

内容提要

▲ uSkin 三轴高密度触觉传感器

▲ Patch Models

▲ Fingertip Design 指尖设计

▲ Allegro Hand

▲ Robotic Gripper

                                                            Q&A 环节

1. 请问 uSkin 的感知原理是什么呢?


我们的 uSkin 触觉传感器主要是基于磁性的工作原理,通过在带有磁性的物质上施加力进而造成空间位移,并通过传感器采集相应数据。
2. 采集到的触觉信息以什么方式显现,图片还是其他格式?
一般情况下,我们将采集到的数据上传至服务器,以数据图表的形式呈现。
3. 传感器跟单片机之间的连接方式是什么,遵循什么通讯协议,一个最小单元有几根线(包括信号线和电源线)?
uSkin 最小的单元上面分别有信号线、数据线和电源线。
4. 这种磁性传感会受到什么因素的负面影响吗?比如温度?是否会被物体的磁性干扰?比如抓取磁体或者铁质物体?
我们的触觉传感器会对温漂进行一定的补偿,所以温度对它造成的影响并不明显。
在尝试抓握磁性或金属物体时,我们也会对其进行一定的数据补偿,所以此部分影响也可忽略不计。
5. 可以用意法半导体公司生产的 STM32 微控制器与这个装置进行连接,实现机械手的触觉感知吗?
首先,我们还是建议大家选用我们自己的的微控制器,它存在许多与其他厂家的不同特征。
当然,在遇到您需要的微控制器与装置不匹配的时候,也可以尝试通过硅步机器人联系我们,我们也可以提供对于微控制器的定制化服务。如果采购的量比较大的情况下,可以针对这款芯片进行适配。
6. 每个点的压力和摩擦力都能以牛为单位输出吗?准确度和分辨率分别是多少?
uSkin 触觉传感器同时可以测量来自 XYZ 轴的三个方向上的力,最小的分辨单位是1N。
7. 夹持器对脆弱物品的抓取是经过预训练的还是实时判断该用多大的力?
这两种方式都是可以的。在进行物体抓握练习时我们可以选择预设值的方式,对物体的柔性、重量等数据进行调整;在进行过练习后我们就可以直接进行对物体的抓握。
8. 传感器的实时数据刷新率是多少?
这取决于产品的型号,通常情况下实时数据刷新率最高可以达到500Hz,定制化的产品除外。
9. 测量的负载最大值是多少?
uSkin 系列触觉传感器,一个传感点所能测量的最大值是2KG。



硅步机器人Gaitech Robotics( www.gaitech.com) 是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司,在中国上海(www.gaitech.net)、中国香港(www.gaitech.hk)、中国山东、韩国首尔(www.gaitech.kr)和沙特利雅得等地设有分支机构,业务和合作伙伴遍布全球多个国家,拥有健全的销售体系和服务网络。 硅步公司自2010年开始进入机器人研究领域,是第一个把ROS(Robot Operating System)技术引入中国的公司。硅步公司拥有一支国际化的高水平技术团队,在积极推广ROS的同时,致力于基于ROS技术的智能机器人的研发、集成、生产、销售和技术支持服务。

硅步公司成立以来,和上海交通大学、同济大学、香港中文大学、沙特苏丹王子大学等多家国内外知名高校和研究机构建立了紧密合作关系,积极参与了多项国家自然科学基金、973项目和中外合作研究项目,拥有多项产品专利和软件著作权。同时,硅步在加拿大投资了两家科技创新企业,专注于机器人和无人机电机控制系统、无人机飞行稳定系统、智能相机和嵌入式微控制器等技术和产品的研究和开发。经过多年的技术积淀和外引内联,硅步逐渐形成了机器人和人工智能领域从底层硬件到上层控制软件完整的专业链条,并且于2017年竣工投产了硅步山东生产基地,完善了从研发、生产到市场销售的战略布局调整。

硅步机器人于2017年12月迁址入驻上海临港人工智能产业基地,成为临港地区“2+3+4”产业体系中的两大先导产业而被重点扶持的人工智能创新公司之一。在“中国工业2025”和《新一代人工智能发展规划》国家宏观政策指引下,在各级政府部门的关心支持下,在硅步机器人团队众志成城、攻坚克难的精神带领下,硅步机器人将会与时俱进,不断创新,快速发展。


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