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波士顿动力公司的Spot扩展了传感和软件功能

2023-06-09 11:14 性质:原创 作者:优优 来源:AGV网
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波士顿动力公司在1多个国家部署了000多只Spot四足动物。该公司声称,它在工业应用中部署的四足机器人比其他任何供应商都多。近年来,该公司对Spot的关注比任何其他机器人都多,并且Spot在每次演示...

波士顿动力公司在1多个国家部署了000多只Spot四足动物。该公司声称,它在工业应用中部署的四足机器人比其他任何供应商都多。近年来,该公司对Spot的关注比任何其他机器人都多,并且Spot在每次演示中都继续受到公众的欢迎。

波士顿动力公司为Spot发布了几项新功能,反映了该公司与客户的合作和反馈。从长远来看,该公司将继续支持改善世界各地站点的人机交互的目标,以及向通用机器人的长期旅程。

为了支持改进工业环境中的检测工作流程,Spot现在可以配备三个新的成像传感器。第一个是用于检测过热设备的热像仪,第二个是声学成像仪,它通过福禄克 SV600 有效载荷提供有关异常噪声读数(如空气泄漏)的警报。最后,还有一个名为EAP2的增强型自主有效载荷,具有LiDAR摄像头。

软件增强功能包括对远程检查软件的更新,该软件在巡逻任务期间收集和组织来自Spot上所有传感器的空间标记数据。此最新软件版本可以更轻松地设置单个检测任务(例如停止 Spot 和获取传感器读数),然后在传感器读数超出规定的设定点时设置警报标准。

Spot的新软件功能包括能够读取单个热图像的多个子区域的温度。|资料来源:波士顿动力公司

以前的软件版本包括热检测工作流程,但这个新版本增强了处理热图像的子区域并从图像中的多个区域获取热读数(即温度)的能力。这提供了更深入的数据集,并改进了在 Spot 在设施中巡逻时捕获数据的工作流程。可以为场景的不同子区域设置不同的警报。

Spot的新软件具有模拟仪表读数功能。|资料来源:波士顿动力公司

仪表读数也更加紧密地集成在一起,利用 Levatas 的仪表读数软件从可见光相机图像中提取模拟仪表值。这样就可以在仪表超出工作限制时设置警报。

同样,该系统可以利用来自福禄克 SV600 有效载荷的声学数据,并在声级超过设定限制时发出警报。

最后,软件中新的基于角色的访问会根据用户在系统中的角色限制操作和对不同软件功能的访问。

在物理Spot机器人上,已经实施了一个新的视听系统,以提醒附近的人员Spot正在做什么。这包括 Spot 通过特定区域时闪烁红灯,以及 Spot 执行检测任务时的白灯闪烁。

机器人现在可以在连接 Spot EAP 2 有效载荷时检测移动物体,例如人或叉车。当机器人识别出其路径中的移动物体时,它将发出信号,保持安全距离,并在继续执行任务时更加谨慎。Spot 现在可以对其直接环境中的移动对象做出反应,以避免意外交互。

此版本还为机器人带来了新的步态,使其能够更好地处理湿滑的地板,并在失去任何腿部的牵引力时做出反应。

波士顿动力公司(英语:Boston Dynamics)是一家美国的工程与机器人设计公司,此公司的著名产品包含在国防高等研究计划署(DARPA)出资下替美国军方开发的四足机器人:波士顿机械狗,以及DI-Guy,一套用于写实人类模拟的现成软件(COTS)。此公司早期曾和美国系统公司一同接受来自美国海军航空作战中心训练处(NAWCTSD)的一份合约,该合约的内容是要以DI-Guy人物的互动式3D电脑模拟,取代海军飞机弹射任务训练影片。

波士顿动力是移动机器人的全球领导者,它应对了一些最严峻的机器人挑战。我们将动态控制和平衡原理与复杂的机械设计,尖端的电子设备以及用于配备感知,导航和智能功能的高性能机器人的下一代软件结合在一起。波士顿动力拥有一支由工程师和科学家组成的非凡且快速发展的技术团队,他们将先进的分析思想与大胆的工程技术和泥泞中的实用性无缝地结合在一起。

马克·雷伯特是该公司的总裁兼专案经理,他在1992年令此公司从麻省理工学院底下独立出来。

在2013年12月13日,波士顿动力公司被Google收购。[4]2017年6月9日,软银以不公开的条款收购Google母公司Alphabet旗下的波士顿动力公司。2020年12月12日,现代集团宣布以11亿美元收购波士顿动力,不过收购完成后软银将继续通过附属公司持有波士顿动力20%的股份。2021年6月,现代宣布正式从软银手中收购波士顿动力公司的控股权。

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