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昨日（5月28日）上午，中国东方航空使用全球首架交付的C919大型客机执行MU9191航班，从上海虹桥机场起飞，飞往北京首都机场，C919大型客机顺利开启商业载客航行。蓝芯科技祝贺C919圆满完成商业航班首飞！在新华社发布的C919成长全记录视频中，国人共同见证了C919从2007年立项到如今冲上云霄完成商业首航的全过程，同时惊喜看到大飞机制造过程中有不少机器人的身影。我们很自豪，因为我们的国家拥有自主研发的国产大飞机；我们很受鼓舞，因为我们的企业能够参与到C919的制造中，为国产大飞机助力。

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C919客机由中国民机制造商——中国商用飞机有限责任公司（简称“中国商飞”）研发制造，蓝芯科技与中国商飞的合作始于2019年。经过现场勘察，大飞机的制造车间是一片“空旷”场地，机器人行驶路径约100米过道周边无激光可用信息，这意味着激光导航机器人在这样的环境中没有可靠的地面参照物，无法进行自主定位导航。

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蓝芯科技为中国商飞提供了自主研发的3D视觉导航移动机器人，产品搭载核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）。通过机器人顶部3D视觉传感器采集车间顶部图像；通过智能感知算法生成稠密点云地图，和机器人实际位置时时比对实现定位导航。该技术方案能够避免激光导航因地面参照物不足、参照物移动而丢失定位的问题。

▲方案配套机器人

大飞机是国之重器，是一个国家科技能力的集中体现，C919是我国高端制造业的代表之作。蓝芯科技肩负“让机器人‘看懂’世界，服务世界”的使命，以领先的3D视觉感知技术、机器人产品、解决方案和优质服务必将助力更多制造业迈向智能化、数字化。

蓝芯科技是新一代移动机器人全球引领者和制造业柔性物流解决方案一流提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。